支持向量机赋能自适应逆控制：理论、实践与创新探索.docx

下载文档

0
0
约3.58万字
约 28页
2026-01-13 发布于上海
举报
版权申诉
保障服务

支持向量机赋能自适应逆控制：理论、实践与创新探索.docx

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

支持向量机赋能自适应逆控制：理论、实践与创新探索

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代控制理论的发展进程中，自适应逆控制作为一种融合传统控制理论与信号处理理论的新兴方法，自1986年由美国学者B.Widrow提出后，便引发了学术界和工业界的广泛关注。其核心在于利用被控对象传递函数的逆作为串联控制器，对系统动态特性进行开环控制，这种独特的控制方式有效避免了反馈控制中可能出现的稳定性问题，同时将系统动态特性控制与对象扰动控制分开处理，互不干扰，为控制系统的设计与优化开辟了新的路径。经过多年的理论研究与实践探索，自适应逆控制在电机控制、信号处理、工业自动化等领域取得了显著的应用成果，展