CN115731210B 基于多角度信息的小样本目标检测方法及相关设备 （国网浙江省电力有限公司信息通信分公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115731210B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211510029.5

(22)申请日2022.11.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115731210A

(43)申请公布日2023.03.03

(73)专利权人国网浙江省电力有限公司信息通信分公司

地址310007浙江省杭州市黄龙路8号641

室

(72)发明人冯珺彭梁英赵帅潘司晨毛冬饶涵宇

(51)Int.CI.

G06T7/00(2017.01)

GO6V10/44(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6V10/80(2022.01)

GO6N20/00(2019.01)

(56)对比文件

CN109508655A,2019.03.22CN110148130A,2019.08.20审查员王音

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限

公司11227专利代理师俱玉云

权利要求书3页说明书18页附图6页

(54)发明名称

基于多角度信息的小样本目标检测方法及相关设备

(57)摘要

CN115731210B本发明提供一种基于多角度信息的小样本目标检测方法及相关设备，该方法通过获取待检测图像；将待检测图像和支持集的多个支持图像输入到目标检测模型中，得到并输出待检测图像的预测目标检测结果；其中，待检测图像的预测目标检测结果用于说明预测出的待检测图像的目标类别以及询问图像中目标所在的区域；目标检测模型通过多个询问图像和询问图像对应的多个支持图像包括与询问图像的目标类别相同的多个不同拍摄角度下的支持图像对初始检测模型进行训练得到；进而该初始检测模型可在小样本情况下训练得到准确度高的目标检测模型，以使得目标检测模型输出较为准确的待检测图

CN115731210B

获取待检测图像

将待检测图像和支持集的多个支持图像输入到目标检测模型中,由目标检测模型得到并输出待检测图像的预测目标检测结果,其中待检测图像的预测目标检测结果用于说明预测出的待检测图像的目标类别以及询问图像中目标所在的区域，目标检测模型通过多个询问图像和询问图像对应的多个支持图像对初始检测模型进行训练得到，询问图像对应的多个支持图像包括与询问图像的目标类别相同的多个不同拍摄角度下的支持图像

S101

S102

CN115731210B权利要求书1/3页

2

1.一种基于多角度信息的小样本目标检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测图像；

将所述待检测图像和支持集的多个支持图像输入到目标检测模型中，由所述目标检测模型得到并输出所述待检测图像的预测目标检测结果；

其中，所述待检测图像的预测目标检测结果用于说明预测出的所述待检测图像的目标类别以及询问图像中目标所在的区域；所述目标检测模型通过多个询问图像和所述询问图像对应的多个支持图像对初始检测模型进行训练得到；所述询问图像对应的多个支持图像包括与所述询问图像的目标类别相同的多个不同拍摄角度下的支持图像；所述初始检测模型包括：孪生网络、关系蒸馏网络、候选框生成网络以及全连接层；所述孪生网络用于根据所述询问图像和所述询问图像对应的多个支持图像，处理得到所述询问图像的特征图和每一个所述支持图像的特征图；所述关系蒸馏网络用于根据所述询问图像的特征图和所述询问图像对应的所有支持图像，处理得到聚合特征图；所述聚合特征图用于说明所述询问图像的特征图和所述询问图像对应的所有支持图像的特征图之间的相似度；所述候选框生成网络用于生成所述聚合特征图的多个候选框；所述候选框为预测出的目标所在的区域；所述全连接层用于根据所述聚合特征图的每一个所述候选框，得到所述询问图像的预测目标检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测模型的构建过程，包括：

构建初始检测模型；

将询问图像输入到所述孪生网络的第一特征提取网络中，得到所述询问图像的特征图；并将所述询问图像对应的多个支持图像输入到所述孪生网络的第二特征提取网络中，得到每一个所述支持图像的特征图；

将所述询问图像的特征图和所有所述支持图像的特征图输入至所述关系蒸馏网络中，得