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永磁同步电动机反推控制冯晓艳，等

永磁同步电动机反推控制

ControlofPermanentMotor

BacksteppingMagneticSynchronous

泻晓艳常圊祥

(黑龙江科技学院电气与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150027)

摘要：永磁同步电动机是一个复杂耦合的非线性系统。针对永磁同步电动机的非线性特性，提出了反推控制的方法，将反推控制

应用于永磁同步电动机位置伺服系统中，通过跟踪位置给定信号，实现系统输入输出的线性化和系统的解耦。Madab仿真表明，反推

控制相对PID控制而言，其设计参数少，便于工程实现；且反推控制能够保证系统的全局稳定，具有很好的位置跟踪能力，对外界负载

的干扰具有一定的鲁棒性。

关键词：反推控制伺服系统仿真鲁棒性非线性矢量控制

中图分类号：TM301．2文献标志码：A

Abstract：Permanentanonlinearatitsnonlinear

magneticsynchronousmotor(PMSM)iscomplexcouplingsystem．Aiming

controlmethodiscontrolisusedinofPMSMforthe∞tof

backsteppingproposed。i．e．thebacksteppingposition眙nrosystemtrackingpoint

tothelinearbetweenandtotheMatlabsimulationindicatesthat

positionimplementrelationshipinputoutput。anddecouplesystem．Theeompa·

with

PIDcontrolfeatureslessforthesta-

ringcontrol，thebaeksteppingdesignparameters，easierengineeringimplementation，ensuringsystem

blebetterandrobustnesstoexternalloaddisturbance．

capability

globally。offeringtracking

controlScrvoSimulationRobustnessVectorcontrol

Keywords：BacksteppingNon—linearity

system

doJ3琊，．B咒

0引言百。百。-一了∞一了

永磁同步电动机控制系统是一个非线性很强的系

…(1)”7

掌：∞

山

统…。当前解决永磁同步电动机控制问题的非线性控

制方法主要有变结构控制、无源控制等¨q1，但这些非式中-It”‰为轴定子电压；f扑i。为轴定子电流；尺为定

线性控制的设计方法比较复杂MJ，而系统的稳定性很子电阻；L