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自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用.pdf

自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用吴娟。等

自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

ApplicationofSelf—tuningPIDControlinRadarAntennaControlSystem

关锔碣簿纠据斋勇

(西北工业大学自动化学院’，陕西西安710072；中国一航西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065)

摘要：为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力，缩短系统的响应时间，在原模拟伺服系统中加人计算机作为控制器。系统采用自

校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪，避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点，并通过Matlab进行了仿真。

仿真结果表明，所设计的控制器应用在雷达伺服系统中能达到满意的控制效果，响应速度较快。

关键词：雷达伺服系统PID控制自校正响应时问Madab仿真

中图分类号：rrP273文献标志码：A

Abstract：InordertoenhancethetrackingcapabilityofradarselvOsystemandcutdowntheresponsetimeofthesystem，acomputerisadded

inexistinganalogesrvosystemashtecontroller．Byusingself-tuningPIDcontrolmehtod，thepositiontrackingofradarantennaisimplemen—

ted．ItavoidedthedemeritthatitisimpossibletoadjustparametersonlinewithcommondigitalPIDcontro1．ThesystemissimulatedwithMat—

lba，theresultsindicatehtathtecontrollermeetssatisfactorycontroleffectsinradraservosystemandhteresponsespeedisfaster．

Keywords：RadarservosystemPIDcontrolSelf-tuningResponsetimeMaflabsimulation

动的能力；位置回路采用计算机控制，实现位置负反

0引言

馈控制，其中控制算法将直接影响到雷达天线伺服系

航天测量的主要手段是依靠雷达无线电进行测量，统的动态品质、跟踪精度和稳定性。雷达天线控制系

而雷达进行无线电测量的前提是天线位置伺服系统高性统如图1所示。

能的稳定跟踪。因此，雷达天线位置伺服系统的性能至

模敦转换数模转换电动机l

关重要。为了提高伺服系统各项性能指标，数字PID控

制以其结构简单、工作稳定、物理意义明确、鲁棒性强及稳

指令信号

态无静差等优点在现代雷达控制中被广泛采用。但在电位计

雷

模数转换^I

PID控制时，其参数一般需要人工整定，不能进行在线调达

整，而且一次性整定得到的PID参数很难保证其控制效反馈电位计

果始终处于最佳状态。为了解决上述问题，提出了一种(S)系统组成示意圈