油液环境下的压电双晶片执行器数学建模与试验分析.pdfVIP

航空科学技术

AeronauticalScienceTechnologyNov.252025Vol.36No.1141-47

油液环境下的压电双晶片执行器

数学建模与试验分析

彭洪涛，张允执，凌杰，张文星，康佳豪，朱玉川111221

1.南京航空航天大学，江苏南京210016

2.航空工业西安飞行自动控制研究所，陕西西安710065

摘要：压电双晶片执行器驱动的电液伺服阀因其结构简单、响应快和零位稳定性高的优势，成为突破传统电磁驱动性能瓶

颈的关键技术。然而，现有研究多聚焦于执行器在空气中的力学特性，缺乏对油液阻尼环境下液动力耦合效应与迟滞特性

的系统分析，导致执行器在电液伺服阀中的设计缺乏理论支撑。本文建立了压电双晶片执行器在不同油液环境下包含线性

动力学、液动力及迟滞三部分的数学模型，并对数学模型进行了仿真研究，得到其静/动态输出特性。其中，在静态输出特性

方面，迟滞率为10.8%；在动态输出特性方面，无油情况下超调量为56.3%，液压油环境下为57.4%，硅酮油环境下为54.8%。

同时开展了执行器试验研究。静态输出特性方面，迟滞率为10.5%，与迟滞仿真结果的均方根误差为2.6µm；动态输出特性

方面，不同阻尼环境下，仿真与试验超调量最大误差为3.1%，验证了数学模型的准确性。本文解决了不同油液环境下压电

双晶片执行器静/动态输出特性预测的问题，并能够通过数学模型指导执行器设计。

关键词：电液伺服阀；压电双晶片；油液环境；液动力；非线性；数学模型

中图分类号：TH137文献标识码：ADOI：10.19452/j.issn1007-5453.2025.11.005

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电液伺服控制系统具有负载刚度大、输出功率高、响应主要包括Jiles-Atherton模型（简称J-A模型）。唯物模

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速度快、控制精度高等优点，广泛应用于航空航天领域。型不仅提供了物理机制的解释，还可用于物理构型设计与

然而，传统电液伺服阀在长期运行中面临可靠性和高频响参数优化。针对压电材料非线性及输入输出依赖记忆特

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应的瓶颈，尤其是力矩马达容易受电磁干扰，且响应速度性对定位精度的影响，NiLei等提出了基于J-A模型的

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慢，导致阀芯运动不稳定，影响系统性能。随着智能材料混合神经网络模型。针对压电材料非线性和机电耦合问

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技术的发展，压电双晶片执行器因其响应速度快、结构简题，Stirbu等结合J-A模型和有限元分析，模拟压电材料

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单、抗电磁干扰等优势，成为替代传统驱动技术的一个重的极化场和应变场滞后响应的孔隙率，确定局部电机响应

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要方向，尤其在航空航天等领域展现出巨大潜力。