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1NAOTP3主题:有限状态机
时间:3小时
1.1先决条件
在开始本次实验之前,您必须已完成TP2。
1.2我们将学习什么
在本次实验中,您将学习:
•“时间线”的概念,
•如何设置一个有限状态机。注意:回到上次TP中设计的
代码。
1.3TP的目标
在本次TP中,我们将创建一个有限状态机,该状态机将根据多个参数做出反应:
•如果NAO侧翻,所有这些动作都必须停止,
•如果声纳检测到:
•向左移动,移
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