机器人实验课:有限状态机设计与实现.pdf

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1NAOTP3主题:有限状态机

时间:3小时

1.1先决条件

在开始本次实验之前,您必须已完成TP2。

1.2我们将学习什么

在本次实验中,您将学习:

•“时间线”的概念,

•如何设置一个有限状态机。注意:回到上次TP中设计的

代码。

1.3TP的目标

在本次TP中,我们将创建一个有限状态机,该状态机将根据多个参数做出反应:

•如果NAO侧翻,所有这些动作都必须停止,

•如果声纳检测到:

•向左移动,移

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