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第2章机器人操作系统（ROS）架构
目录contentsROS架构简介ROS文件系统ROS计算图
ROS架构简介01CATALOGUE
ROS架构简介ROS的架构可以分为三个层次：操作系统层、中间层和应用层，如图所示。ROS的架构
ROS架构简介1.操作系统层（OS层）ROS并不是一个传统意义上的操作系统，而只是一个元操作系统，无法像Windows、Linux一样直接运行在计算机硬件之上，而是需要依托真正意义的操作系统。所以在OS层，可以直接使用ROS官方支持度最好的Ubuntu操作系统，也可以使用MacOS、Arch、Debian等操作系统，Windows也支持ROS2.
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