第3章 机器人操作系统（ROS通信机制）.pptx

第3章 ROS通信机制;;ROS通信机制介绍;;;;;ROS项目开发流程;;;;;话题通信机制;;;;;;;;;;;;;;ROS中自定义msg时，字符串用哪个（）定义。;服务通信机制;;;;;;;1.按照固定格式创建srv文件

在功能包下新建srv文件夹，新建文件AddTwoInts.srv，并在该文件中写入如下信息：

#客户端请求时发送的两个数字

int32num1

int32num2

---

#服务器响应发送的数据

int32sum

;自定义srv服务通信示例;自定义srv服务通信示例;自定义srv服务通信示例;;;ROS中自定义服务的文件夹名称为（）;参数服务器;参数服