CN115848957B 一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法 （泉州市科盛包装机械有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115848957B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211650257.2

(22)申请日2022.12.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115848957A

(43)申请公布日2023.03.28

(73)专利权人泉州市科盛包装机械有限公司地址362100福建省泉州市惠安城南工业

区1号路

(72)发明人曾国艺游含沛

(74)专利代理机构泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙)35209

专利代理师庄伟彬

(51)Int.CI.

B65G47/22(2006.01)

B65G43/08(2006.01)

B65G47/91(2006.01)

B65G47/88(2006.01)

B65G59/10(2006.01)

B65G47/92(2006.01)

(56)对比文件

CN109132577A,2019.01.04CN215554778U,2022.01.18审查员吴晓炜

权利要求书2页说明书10页附图12页

(54)发明名称

一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法

(57)摘要

CN115848957B本发明涉及柔性块状物输送整理设备领域，尤其涉及一种柔性块状物输送理料机构及其理料方法，包括支撑架及依流水线设于支撑架上的第一输送装置、第一摄像装置、第一转移装置、第二摄像装置、第二输送装置、第二转移装置、卸托机、第三输送装置以及第三转移装置；其中第一摄像装置拍摄第一转移装置上柔性物，根据柔性物坐标位置，控制第一转移装置上的并联机器人控制吸盘移动吸附不在横排位置上的柔性物，然后将位置分散的柔性物吸附并从左向右摆放成一排，对柔性物进行初步整理，解决了现有柔性物通过生产装置产生出来后，零散的堆放在输送

CN115848957B

CN115848957B权利要求书1/2页

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1.一种柔性块状物输送理料机构，其特征在于，包括支撑架(1)及依流水线设于支撑架(1)上的第一输送装置(2)、用于对第一输送装置(2)上柔性物拍照识别坐标的第一摄像装置(3)、用于对第一输送装置(2)上柔性物吸附移动的第一转移装置(4)、用于对第一输送装置(2)上柔性物拍照识别坐标的第二摄像装置(5)、第二输送装置(6)、用于将第一输送装置(2)上柔性物吸附转移到第二输送装置(6)的第二转移装置(7)、用于将托盘输入的卸托机(12)、用于将卸托机(12)输出托盘输送的第三输送装置(9)、用于将第二输送装置(6)上柔性物转移到第三输送装置(9)托盘上的第三转移装置(10)、用于将铁盖子输入的第四输送装置(11a)以及用于将第三转移装置(10)上托盘放置铁盖子的抓手机构(11),所述第一转移装置(4)包括设于支撑架(1)上的并联机器人(4a)以及设于并联机器人(4a)底部的吸盘(4b);

所述第二输送装置(6)上设有用于将输入柔性物对齐的整理机构(8),所述整理机构(8)包括设于第二输送装置(6)上的安装架(801)、间隔设于安装架(801)底面的第一铰块(802)、可转动地设于第一铰块(802)上的第一外夹块(803)和第二外夹块(804)、铰接设于第一外夹块(803)和第二外夹块(804)顶部的移动铰块(805)、用于驱动移动铰块(805)使第一外夹块(803)和第二外夹块(804)张开闭合的第一驱动装置(806)、设于安装架(801)底面且前后间隔设置的第二铰块(807)、可转动地设于第二铰块(807)上的第一内夹块(808)和第二内夹块(809)、设于第一内夹块(808)和第二内夹块(809)内侧面上的导向块(810)以及设于导向块(810)上的导向槽(811),所述安装架(801)顶面间隔设于第二输送装置(6)上方，所述第一外夹块(803)顶部与第二外夹块(804)进行铰接，所述导向槽(811)由两侧向中部、由下到上倾斜，所述移动铰块(805)外侧设有延伸轴(85a),所述延伸轴(85a)与导向槽(811)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种柔性块状物输送理料机构，其特征在于：所述第一外夹块(803)和第二外夹块(804)底部形状为矩形，所述第一内夹块(808)和第二内夹块(809)底部形状为板状。

3.根据权利要求2所述的一种柔性块