一种改进高斯-卡尔曼滤波的RSSI处理算法.pdfVIP

一种改进高斯．卡尔曼滤波的RSSI处理算法杨宁，等

一种改进高斯一卡尔曼滤波的RSSI处理算法

onGaussian—Kalman

RSSIDataMethodBasedFiltering

ProcessingImproved

扬孝钟铅山徐耀食饧．歪差

(上海电力学院电力与自动化工程学院，上海200090)

摘要：针对超高频段无源RFID定位系统采集到的基于信号回波强度(RssI)数据存在突变、波动等特点，采用软件滤波算法对采集

到的RSSI数据进行前置数据处理。通过对实时RSSI数据进行分析和研究，提出了一种结合改进高斯拟合和卡尔曼滤波算法的新型

数据处理算法。试验证明，该算法能有效去除RSSI数据中的突变数据和噪声波动，实现RSSI值的准确、平滑输出，从而建立准确的测

距模型。

关键词：RFID高斯拟合卡尔曼滤波无线技术GPS

中图分类号：TP274文献标志码：A

receivedexistmutationand

ultraRFIDindication(RSSI)data

Abstract：Inpositioningsystem-thesignalstrength

highfrequencypassive

forandthereal

softwareisconductedanalyzingresearching

pre—processingRSSI．Through

fluctuation，thus，byusingfilteringalgorithm。data

combinesGaussianandKalmanis

timeRSSInoveldatathatfilteringproposed．Theexperiments

data．theprocessingalgorithmimprovedfitting

dataandnoisefluctuationinRSSItheandsmooth

thatthiseliminatesthemutationdata，andprecise

effectivelyimplements

verifyalgorithm

model．

ofestablishesaccuratedistancemeasurement

RSSI，thus

output

GaussianKalmanWirelessGlobalsystem(GPS)

Keywords：Radioidentification(RFID)fittingfilteringtechnologyposition

frequency

0引言1RSSI值预处理

随着计算机技术、互联网技术和无线技术的飞速