CN117621855B 考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法 （四川轻化工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117621855B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202311639037.4

(22)申请日2023.11.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117621855A

(43)申请公布日2024.03.01

(73)专利权人四川轻化工大学

地址643000四川省自贡市汇东学苑街180

号

(72)发明人金号来升黄波李轩

(74)专利代理机构成都正德明志知识产权代理有限公司51360

专利代理师韩晓欣

(51)Int.CI.

B60L15/20(2006.01)

B60L15/32(2006.01)

(56)对比文件

CN110329346A,2019.10.15CN112026531A,2020.12.04审查员刘依娜

权利要求书3页说明书9页附图5页

(54)发明名称

考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法

(57)摘要

CN117621855B本发明公开了一种考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，涉及新能源汽车技术领域，包括以下步骤：根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力；根据车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭矩；基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函数和约束条件；根据驱动效率目标函数和约束条件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数；根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正，获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配。本发明解决了传统扭矩分配方法由于忽略电机之间的效率map

CN117621855B

开始

开始

S1:根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力

S2:根据车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭矩

S3:基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函数和约束条件

S4:根据驱动效率目标函数和约束条件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数

S5:根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正。

获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成考虑

电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配

结束

CN117621855B权利要求书1/3页

2

1.一种考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:根据四轮轮毂电机驱动车辆的车速，获得车辆最大驱动力；

S2:根据车辆最大驱动力和踏板开度，获得车辆总需求扭矩；

S3:基于车辆总需求扭矩，建立驱动效率目标函数和约束条件；

S4:根据驱动效率目标函数和约束条件，进行扭矩分配优化求解，获得最佳分配系数；

S5:根据扭矩斜率限制，对最佳分配系数进行修正，获得四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配结果，完成考虑电机效率差异的四轮轮毂电机驱动车辆扭矩分配；

所述S3中驱动效率目标函数和约束条件公式为：

其中，min表示取最小值，PBbat_aem为驱动效率目标函数，TL为左前轮电机扭矩，TR为右前轮电机扭矩，TRL为左后轮电机扭矩，TRR为右后轮电机扭矩，@为电机转速，NFL为左前轮电机效率，nR为右前轮电机效率，NRz为左后轮电机效率，NRR为右后轮电机效率，Taemana为车辆总需求扭矩，TFL_max为左前轮电机最大扭矩，TFR_max为右前轮电机最大扭矩，TRL_max为左后轮电机最大扭矩，TR_mx为右后轮电机最大扭矩，f,m?()为左前轮电机的效率map特性，fn_R()为右前轮电机的效率map特性，fnRu(·)为左后轮电机的效率map特性，fnR(·)为右后轮电机的效率map特性，V。为电池开路电压，1bat为电流，rw为车轮半径，μ为路面附着系数，F?_FL为左前轮电机垂直载荷，F?_FR为右前轮电机垂直载荷，F?_RL为左后轮电机垂直载

CN117621855B权利要求书2/3页

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荷，F:_m为右后轮电机垂直载荷；

所述S4中扭矩分配优化求解简化为满足约束条件下，根据车速V和车辆总需求扭矩Taemana,计算最佳分配系数，公式为：

其中，7ou()为第一最佳分配系