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援潜救生钟嵌入式控制系统设计张伟。等

援潜救生钟嵌入式控制系统设计

ControlforRescueBe

oftheEmbedded

DesignSystemSubmergence

旅伟胡震饧审中

(中国船舶科学研究中心，江苏无锡214082)

摘要：对VxWorks嵌入式操作系统在援潜救生钟控制系统中的应用进行了研究，完成了救生钟显控子系统的软硬件设计。采用

系统的性能要求。水池试验和海上试验证明，VxWorks操作系统在救生钟控制系统上的应用达到了预期的目标，控制功能实现良好，

数据通信实时可靠。

关键词：VxWorks实时调度嵌入式控制系统通信模块控制总线

中图分类号：’I说73+．5文献标志码：A

Abstract：TheofVxWorksembeddedinthecontrolforrescuebellisresearched，

applicationoperatingsystemdesigningsystemsubmergence

oftherescuebellaretheof

andthehardwareandsoftwareofandcontrolVxWorks。

displaysubsystemdesigned．Byadoptingbinarysemaphore

isouttoandof

thebetweentProcesstaskandtimerserviceroutinecarriedtherealtime

synchronousinterruptimplementperformancereliability

oftankand011

thetherescuebellcontrolistheinwater

operation，thusperformancerequirementsystemsatisfied．Throughexperiments

system

theisverifiedthattheofVxWorksinrescuebellcontrolreachesthecontrol

sea，ittargets，and

applicationoperatingsystemsystemexpected

functionsarecommunicationisreliable．

timedata

excellent。real

RealtimeEmbeddedcontrolCommunicationmoduleControlbus

Keywords：VxWorks

schedulingsystem

鉴于救生钟控制系统对实时性和可靠性有很高的

0引言

要求，本文针对某型救生钟研制项目，进行基于嵌人式

援潜救生的使命是为潜艇提供援助保障，对失事实时操作系统VxWork