原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
摘要
移动平台在工厂中的应用已经越来越广泛，它们通过结合移动性、自动导航、多传感
器控制以及网络交互等功能，显著提高了工厂的生产效率、自动化程度和准确性。在物料
搬运方面，移动平台能够减轻工人负担，并减少人工干预和错误。这使得它们成为生产线、
仓库和装配车间等场景中不可或缺的一部分。但是工厂环境复杂，路面上会有很多静态、
动态甚至是未知的障碍物，个别处空间狭窄，而且面对无法躲避的障碍物时需要进行越障
工作。因此，设计出一种能够自主导航、自主路径规划，且具备越障能力，转向半径较小
的移动平台成为了一个新
文档评论（0）