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第23卷第2期顺德职业技术学院学报Vol.23No.2

第2期

2025年6月JournalofShundePolytechnicJune2025

科技与应用

基于无线传感网无人机辅助反向散射通信的覆盖分析

黄晓艳

（重庆科创职业学院，重庆永川402160）

摘要：提出一种全面的框架，用于分析基于无人机辅助反向散射通信的物联网传感

器网络性能。研究中，无人机发射射频载波，传感器节点通过负载调制实现幅度键控

（ASK）信号传输。为量化网络性能，构建地面传感器节点的覆盖概率模型，考虑深度

衰落的双工反向散射信道特性，以及无人机与传感器节点之间的直射（LoS）和非直射

（NLoS）传播状态。传感器节点的空间分布采用二项点过程（BPP）建模。通过软件

定义无线电（SDR）和定制传感器标签实现系统，并利用噪声系数、标签反射系数等

参数对模型进行参数化。

关键词：无人机；反向散射通信；二项过程；覆盖概率

中图分类号：TP212.9；TN926文献标志码：A文章编号：1672-6138（2025）02-0043-04

DOI：10.3969/j.issn.1672-6138.2025.02.008

近年来，连接到互联网的消费电子设备数量呈SWIPT的关键局限性在于：收集的能量非常有限，

［2］

指数级增长。全球目前已有194亿台互联网连接设且适合能量收集的射频信号并不一定适合通信。

［1］

备，其中物联网（IoT）设备约83亿台。预计物

1系统模型

联网设备将以10%的复合年增长率（CAGR）持续增

长。面对如此庞大的设备数量，开发节能型（EE）1.1空间与网络模型

物联网传感器节点（SN）变得尤为重要。这是因为，如图1所示，考虑一个场景，其中无人机被用

对于那些部署后难以接近的传感器节点，定期单独于从传感器标签（SNtags）中收集数据。无人机配

为其充电几乎是不切实际的。备了一个单静态传感器标签读取器，并被分配任务

为了实现物联网传感器节点（IoTSN）的节能设以覆盖一个期望的服务区域，该区域被建模为半径

计，研究界主要关注了两个方向：一是开发通信协议为Rc的圆形区域。假设传感器标签在该服务区域内

或架构以优化能量利用；二是从周围自然或人造环均匀分布，读取器对标签的具体位置没有先验知识，

境中收集能量，为通信硬件提供动力。近年来，基并在区域内随机移动，其与圆形区域中心的参考距

于同时无线传输功率和信息（SWIPT）的传感器节离为V3。假设传感器节点（SN）的数量是有限且固

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点设计受到了广泛关注。SWIPT技术利用整流天线定的，其空间分布通过二项点过程（BPP）来描述。

（即天线和二极管）为节点上的储能元件（如电池1.2SN标签与无人机飞行阅读器（DFR）的SDR

或超级电容器）充电。收集到的能量随后用于支持实现

传感器节点与目标接入点（AP）之间的