地铁轨道巡检图像智能分析系统的可行性研究与应用.pdfVIP

Experience经验研讨

地铁轨道巡检图像智能分析系统的

可行性研究与应用

文：陈培哲丨广州地铁集团有限公司

【摘要】随着城市轨道交通线网的不断扩展，巡检要求不断提升，人工巡检因人力、时间和环境限制，难以满足高效精准需求。因此，

地铁轨道巡检图像智能分析系统的引入尤为必要。该系统基于地铁运行设备及环境特点，通过利用人工智能技术和图像分析算法，

能够实现对地铁轨道的自动化、智能化巡检。该系统在某线路上进行了为期3个月运行6万公里以上的上线测试，测试结果显示

该系统显著提高巡检效率和精度，能够确保城市轨道交通系统的安全运行。

轨道作为城市轨道交通系统中最为关键且规三大核心部分组成：图像采集、针对地铁运行的

模最大的基础设施，其技术状况直接关乎运营过模式设计里程定位和传输模块、图像分析处理与

程的安全性。随着地铁线路的建设与发展，线路终端操作模块（图1）。图像采集模块是系统的

检测已由静态检测发展到动态检测，由接触式检关键部分，成像效果直接关系到故障识别准确率；

测发展到非接触式检测，由低速运行状态检测发定位和传输模块是系统的重要模块，其精度直接

展到高速运行状态检测。在地铁线路大规模建设关系到故障确认和处理及时性；图像处理模块中

和开通运营的条件下，如何借助高效的检测手段，图像识别算法是系统的技术核心；终端操作平台

提前发现并准确评估各类轨道病害，进而及时采由高性能服务器、高效的网络交换机、不间断电

取措施，防止事故发生，对于确保城市轨道交通源以及便于操作的输入输出设备，共同确保数据

的安全运行至关重要，因此轨道交通智能巡检系的接收、存储、分析与展示工作得以顺利进行。

统应运而生。目前各大高校及研究机构开展了大

量智能轨道状态巡检系统的研发工作，开发了基二、检测原理

于不同原理路线的智能巡检系统，然而，目前这

套系统的应用尚不充分，其可行性和实际效果仍（一）图像采集模块

需进一步深入研究和验证。为了确保智能巡检系图像采集模块的核心功能在于利用安装于车

统能够在轨道交通领域发挥最大效用，需要对其辆底部的高速线阵相机，高效捕捉并尽可能精确

可行性进行全面评估，以推动其在实际运营中的地获取钢轨、轨枕、道床、道岔以及联接零件等

广泛应用。关键线路组件的真实、高清晰度且完整的灰度图

因此，本文首先介绍了一种车载式轨道巡像信息（图2）。该成像模块专为适应最高行车

检图像智能分析系统，采用图像识别以及神经速度达120公里/小时的环境而设计，通过集成

网络深度学习方法，自动智能采集识别轨道钢霍尔速度传感器实时获取的瞬时速度信号，动态

轨、扣件、道床等轨道部件病害数据。在此基调节并精确触发线阵相机的拍摄频率，确保其在

础上对该系统进行了为期约3个月运行6万公120公里/小的速度范围内均能稳定工作，且在

里以上的上线测试分析，对该系统的可行性进进行图像拼接时能够维持图像的原始比例。

行研究。（二）定位传输模块

定位传输模块的核心功能是精确确定报警信

一、总体技术方案息的里程位置，同时向图像采集模块提供触发频