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2026-01-11 发布于广东
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全空间无人系统应用模式研究.docx

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全空间无人系统应用模式研究

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

全空间无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1全空间无人系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2全空间无人系统的技术组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3全空间无人系统的特点与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4全空间无人系统的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

全空间无人系统应用模式分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1军事应用模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.2民用应用模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3科研应用模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

全空间无人系统应用模式关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1载体技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.4感知与探测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.5任务规划与决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

全空间无人系统应用模式发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.2应用趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3政策与法规趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

6.2研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.3未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

1.内容概述

1.1研究背景与意义

当前，全球正处于新一轮科技革命和产业变革的浪潮中，信息和通信技术（ICT）的飞速发展与智能化、网络化、自主化技术的深度融合，正以前所未有的速度和广度推动着各行各业的深刻变革。其中以无人机（UAV）、无人船（USV）、无人潜航器（UUV）等为代表的无人系统技术日趋成熟，逐步从军事领域向民用、商用乃至消费领域广泛拓展，展现出巨大的应用潜力和发展前景。

从宏观的空间维度来看，无人系统的应用已初步覆盖了从近地空间（如低轨、中轨甚至近地轨道）到高空（空域）、地面以及水下（海域）等多个层面。例如，近地轨道卫星提供广域的观测与通信能力，高空长航时无人机（HALE-UAV）具备更强的滞空能力和载荷性能，地面无人平台（UGV）与水下无人平台（UUV）则深入执行各种任务，形成了对地观测、通信中继、国土巡逻、应急救援、资源勘探、环境监测等多种应用场景的无缝覆盖态势。这种跨维度、全空间的覆盖格局，为无人系统的高效协同应用奠定了坚实基础。然而现实应用中各方往往存在应用模式单一、协同机制不畅、资源利用率不高、智能化水平有限等问题，亟需从全局视角出发，探索和构建更为科学、高效、智能的全空间无人