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  • 2026-01-13 发布于广东
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水工程巡查的多模态智能感知机器人系统研究.docx

水工程巡查的多模态智能感知机器人系统研究

目录

一、内容简述与探究背景.....................................2

二、相关理论及技术基础综述.................................2

多源信息融合理论体系....................................2

水工建构物监测技术架构..................................6

无人化平台核心技术模块.................................10

三、系统总体框架与功能规划.......................

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