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机械工程师

MECHANICALENGINEER

某转台方位回转抖动问题分析

魏勇亮

(上海航天电子技术研究所，上海201109)

摘要:针对某转台方位回转抖动问题进行了分析。介绍了转台方位动力传动原理，针对影响方位动力系统传动平稳性的

因素:伺服控制、传动精度、零件精度、外协件精度等逐一进行分析。分析结果表明，回转支承外齿圈全齿高超差导致齿顶处

间隙量不足，转台回转过程中，小齿轮的齿顶与外齿圈的齿根产生了弹性避让及回复现象，造成了转台抖动。

关键词：转台；方位回转;抖动

中图分类号:TH132.4文献标志码:A文章编号：1002-2(2018)03-0044-04

ResearchontheRotaryJitterPhenomenonofaTurret

WEIYongliang

(ShanghaiAerospaceElectronicTechnologyInstitute,Shanghai201109,China)

AbstractThis：paperanalyzesazimuthrotaryjitterphenomenonofaturret.Theturretazimuthdrivingprincipleis

introduced.Influencefactorsofthesystemtransmissionstabilityareanalyzed,suchasservocontrol,transmission

accuracy,precisionofpartsandoutsourcingparts.Analysisshowsthat:thetoothdepthoversizeoftherevolvingsupport?s

gearringcausestheinsufficiencyoftoothclearance,thecrestofthesmallgearcoincideswiththerootoftherevolving

support^gearring,causestheelasticcollisionavoidanceandrecoveryphenomenonwhichresultsjitter.

Keywordsturret：;azimuthrotary;jitter

0引言1故障原因分析

某转台方位动力系统主要由方位齿轮箱和回转支承方位动力系统在工作过程中受转速、载荷、冲击、齿

组成。方位齿轮箱包含交流伺服电动机、精密减速器及末轮(齿形、材料和热处理)、外协部件精度、零件加工精度、

级小齿轮。回转支承为带外齿圈的四点接触球转盘轴承。润滑、装配等众多因素的影响和制约。根据动力系统表现

回转支承的外圈固定，内圈可以360°转动。伺服电动机出来的异常现象，原因可能包括以下几个方面：伺服控

驱动减速器，带动末级小齿轮与四点接触球轴承外齿圈制、传动精度、零件精度(末级小齿轮、回转支承外齿圈)、

相互啮合，实现动力传递。系统指标要求，方位动力链传外协件精度(伺服电动机、精密减速器、回转支承)等。

动回差不超过2.5，设计中采用偏心套结构形式进行调人7伺服控制

整。图1为方位动力传动原理。转台方位系统主要通过转动实现对目标的跟踪，