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可仿生翻滚四足机器人设计.docxVIP

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  • 2026-01-12 发布于天津
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可仿生翻滚四足机器人设计.docx

    目录

    TOC\o1-3\h\u2238摘要 I

    22714Abstract II

    7015第一章绪论 1

    266091.1课题研究的目的与意义 1

    325971.2移动机器人的应用领域 1

    210081.2.1工业领域 1

    80271.2.2农业生产 1

    303251.2.3科技探索 2

    179001.2.4消防机器人 2

    256361.3国内外在该领域的研究现状 2

    7241.3.1轮-足复合式移动机构 2

    74741.3.2刚性躯干移动机器人 3

    8921.4主要研究内容 5

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