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基于改进人工势场法的无人机集群避障性能优化研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境下避障性能的优化问题，提出了一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过对传统人工势场法的改进，提高了无人机集群在避障过程中的稳定性和适应性，为无人机集群在实际应用中的安全性提供了有力保障。

关键词：无人机集群；避障性能；人工势场法；优化策略

一、引言

（一）1.无人机集群的发展背景与意义

随着科技的进步，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在我国军事和民用领域的应用越来越广泛。无人机集群作为一种新型作战力量，具有高度协同、自主性强、适应性强等特点，能够在复杂环境下执行多种任