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无线传感器网络覆盖控制算法：分类、挑战与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、通信、嵌入式计算和传感器技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种能够实现环境感知、数据采集与传输的关键技术，在过去几十年中取得了显著的进展，并在众多领域得到了广泛应用。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳的自组织网络系统，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并将其发送给观察者。

无线传感器网络通常包含传感器节点、汇聚节点和任务管理节点。传感器节点负责感知和采集