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中国矿业大学徐海学院信息10-1邹柯第一章嵌入式系统概述

嵌入式系统－-综合描述

是当代科学多学科相互融合的以应用技术产品为关键,以计算机技术为基础,以通信技术为载体，以消费类产品为对象,引入各类传感器,进入Inteｒnet网络技术的连接,从而适应应用环境的产品。

无多余软件，软件以固化态出现,硬件亦无多余存储器,可靠性高,成本低，体积小,功耗少,包含于各种不一样类型的设备。

技术密集,投资强度大，高度分散，不停创新的知识密集型系统。反映当代最新技术的先进水平。

嵌入式系统定义

IEＥE(国际电气和电子工程师协会)給出的定义:嵌入式系统是用于控制、监视或者辅助装置、机器或者设备运营的装置。

通常执行特定功效

以微电脑和外围构成关键

严格的时序和稳定性规定

此定义是从应用上考虑的,嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机电等从属装置。

从技术的角度定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功效、可靠性、成本、体积、功耗严格规定的专用计算机系统。(国内普遍被认同的定义)

从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功效的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。

广义与狭义的嵌入式系统

“嵌入式系统”是指操作系统和功效软件集成于计算机硬件系统;

广义上讲，凡是带有微解决器的专用软硬件系统都可称为嵌入式系统

如各类单片机和DSP系统。这些系统在完成较为单一的专业功效时具备简洁高效的特点

但因为他们没有操作系统，管理系统硬件和软件的能力有限,在实现复杂多任务功效时,往往困难重重,甚至无法实现

狭义上讲，我们更加强调那些使用嵌入式微解决器构成独立系统，具备操作系统，具备特定功效，用于特定场所的嵌入式系统

国内普遍被认同的定义:

嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软、硬件可裁剪，适应应用系统对功效、可靠性、成本、体积、功耗等严格规定的专用计算机系统。

嵌入式系统三要素

三要素:嵌入、专用、计算机

嵌入式系统的特点:由三要素引出

·嵌入性：嵌入到对象体系中，有对象环境规定

·专用性：软、硬件按对象规定淘汰

·计算机：实现对象的智能化功效

嵌入式系统的构成

嵌入式系统通常由嵌入式微解决器、外围硬件设计备、嵌入式操作系统及用户应用程序4部分构成。

嵌入式系统设计的关键部件是各种类型的嵌入式解决器。

⑴嵌入式系统的硬件构成

硬件层是由嵌入式微解决器、存储器系统、通用设备接口和Ｉ/Ｏ接口(A/D、Ｄ/A、Ｉ/O等）构成。

在一片嵌入式微解决器基础上增加电源电路、时钟电路和存储器电路（ＲOM和SＤRAＭ等），就构成了一个嵌入式关键控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。

嵌入式系统之最小系统

嵌入式微解决器—关键、存储器(ROM、RAM、FlashROM)、I/O设备、电源模块、复位

嵌入式系统之接口模块

USB模块、LCD模块、键盘模块

⑵嵌入式系统的软件构成

中间层--－板级支持包(BＳＰ）(与硬件相关的底层驱动软件）

中间层也称为硬件抽象层（HAL)或板级支持包(ＢSＰ）,它把系统软件与底层硬件部分隔离,使得系统的底层设备驱动程序与硬件无关。

ＢSＰ具备如下两个特点:

1)操作系统相关性

2)硬件相关性

设计一个完整的BSP需要完成两部分工作:

嵌入式系统的初始化：片级初始化、板级初始化和系统级初始化

设计硬件相关的设备驱动。

系统软件层--－嵌入式操作系统（是嵌入式应用软件的基础和开发平台。嵌入式系统的出现,解决了嵌入式软件开发原则化的难题。通用性强、可靠性强)

软件层由嵌入式操作系统、文件系统、图形用户接口(GUI)、网络系统及通用组件模块构成。

嵌入式操作系统的作用通常只是为了应用程序提供必要运营环境（任务调度），附加任务通讯、内存管理等功效。

嵌入式系统和系统的硬件基础关系紧密,通常都需要移植和配备才可以使用。嵌入式操作系统让嵌入式系统的开发运用通用的功效模块,这可以让开发更加高效。

应用软件层---应用程序

在嵌入式系统中，应用程序的层级远远少于通用计算机。因为控制硬件是嵌入式系统基本的操作，所以嵌入式应用程序依然与系统的硬件基础关系密切。特别在没有操作系统的情况下，嵌入式的应用程序需要直接访问存储器或者设备的地址来操作硬件。

基于RTOＳ开发的应用程序构成,用来完成对被控对象的控制功效。功效层是面向被控对象和用户的，为以便用户操作，往往需要提供一个和谐的人机界面。

嵌入式系统发展

1、以单芯片为关键的可编程控制器形式的系统。(通常没有操作系统的支持，经过汇编语言直接控制。)

２、以嵌入式ＣPU为基础，以简朴操作系