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基于ADRC的异步电机矢量控制：性能优化与应用拓展
一、引言
1.1研究背景与意义
异步电机作为工业领域应用最为广泛的电机之一，其在工业、能源、交通等各个领域都发挥着关键作用。在工业生产中，异步电机常被用于驱动泵、风机、压缩机、输送带等设备，为工业生产提供稳定的动力支持；在能源领域，风力发电、太阳能发电等可再生能源系统中也大量应用异步电机，实现能源的高效转换；在交通领域，电动汽车、电动自行车等交通工具的驱动系统也离不开异步电机。这主要得益于异步电机具有结构简单、成本低廉、可靠性高、维护方便等诸多优点，能够适应各种复杂的工作环境。
为了实现异步电机的精确控制，矢量控制技术应运而生，并得到了广泛
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