全自动毛巾折叠机的研究与设计.pdfVIP

机械工程师

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全自动毛巾折叠机的研究与设计

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安源，徐明旭，李松林，曹长业，曹可新，陈浩东，徐学正，李贺

（1.吉林大学机械与航空航天工程学院，长春130000；2.中车长春轨道客车股份有限公司，长春130062；

3.烟台杰瑞石油装备技术有限公司，山东烟台264000；4.沈阳机床（集团）有限责任公司，沈阳110142）

摘要：根据产品的折叠要求，需要进行3次折叠、1次打卷，设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机，从而提高美观度、减

少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求，设计的毛巾折叠机主要分为3部分，分别为

上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图，应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动

控制运行。采用以PLC为核心的控制系统，通过对控制程序进行优化，实现了各机构之间有序衔接，无需人工参与。该包

装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能，并能根据设计要求，完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提

高了毛巾的折叠效率，减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输，提高了产品的经济

效益。

关键词：毛巾；折叠机构；自动上下料；PLC控制；打卷机构

中图分类号:TG3;TU9文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）09原园072原园4

ResearchandDesignofAutomaticTowelFoldingMachine

11121

ANYuan,XUMingxu,LISonglin,CAOChangye,CAOKexin,

CHENHaodong,XUXuezheng,LIHe134

(1.SchoolofMechanicalandAerospaceEngineering,JilinUniversity,Changchun130000,China;2.CRRCChangchunRailwayVehiclesCo.,

Ltd.,Changchun130062,China;3.YantaiJerryPetroleumEquipmentTechnologyCo.,Ltd.,Yantai264000,China;4.ShenyangMachineTool

(Group)Co.,Ltd.,Shenyang110142,China)

Abstract:Accordingtothefoldingrequirementsofthepr