重庆经贸职业学院《机器人基础》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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重庆经贸职业学院《机器人基础》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、假设存在一个时谐电磁场，电场强度的复数形式为E=E0exp(i(k·r-ωt))，其中k是波矢，ω是角频率。则磁场强度的复数形式为（真空磁导率为μ0）：（）

A.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt))

B.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))

C.H=(E0/ωμ0)exp(i(k·r-ωt+π/2))

D.H=(E0/μ0)exp(i(k·r-ωt))

2、有一个数字电路用于将8位二进制数转换为格雷码。当输入的二进制数为时，经过电路转换后的格雷码输出应该是（）

A.

B.

C.

D.3、在一个多级放大电路中，若后级的输入电阻很小，那么前级的输出电阻对整个电路的性能影响：（）

A.很大

B.很小

C.没有影响

D.无法确定

4、在一个集成运放构成的绝对值运算电路中，若输入为负电压，则输出电压为：（）

A.输入电压的绝对值

B.输入电压

C.输入电压的相反数

D.零

5、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，反馈电阻为100kΩ，输入电阻为10kΩ，输入电压为1V，则输出电压为：（）

A.-10V

B.10V

C.-1V

D.1V

6、某集成运放的单位增益带宽为2MHz，开环增益为130dB。若要使闭环增益为30dB，请问该电路的带宽约为多少？（）

A.20kHzB.40kHzC.60kHzD.80kHz

7、对于一个功率放大电路，为了提高效率并减小失真，通常采用的措施是：（）

A.增加静态电流

B.采用甲乙类工作状态

C.提高电源电压

D.减小负载电阻

8、在一个数字系统中，需要对数据进行加密和解密。以下哪种加密算法在数字电路中实现相对简单？（）

A.对称加密算法

B.非对称加密算法

C.哈希算法

D.随机数生成算法

9、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

10、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？（）

A.输出电压升高

B.输出电压降低

C.输出电压不变

D.输出电压为零

11、数字电路中的数据分配器可以将输入数据分配到多个输出端口。对于一个1路-4路数据分配器，当控制信号为10时，输入数据会被分配到哪个输出端口？（）

A.第一个输出端口

B.第二个输出端口

C.第三个输出端口

D.第四个输出端口

12、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

13、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）

A.79.6kΩ

B.159.2kΩ

C.318.4kΩ

D.636.8kΩ

14、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的软启动控制。以下哪种设备可以用于电机的软启动控制？（）

A.自耦变压器

B.软启动器

C.变频器

D.以上都是

15、在一个电气设备的安装过程中，需要进行接地保护。以下哪种接地方式是最常用的？（）

A.工作接地

B.保护接地

C.重复接地

D.防雷接地

16、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）

A.与门

B.或门

C.非门

D.与非门

17、在一个由或门和与门组成的数字电路中，有四个输入信号A、B、C、D。已知当A=1，B=0，C=1，D=0时，输出为1。现在保持A和C