基于免疫神经网络的双缸液压机同步PID控制.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于免疫神经网绪的双缸液压机同步PID控制

李栓柱\李登攀\李灿2

(1.山东华力机电有限公司开发部，山东汶上272500;2.火箭军工程大学，西安710025)

摘要：为了提高双缸锻造液压机的同步运动控制精度，设计了免疫神经网络PID控制器。分析了双缸锻造液压机同步控

制系统原理，建立了阀控液压缸数学模型;针对传统PID控制器不具有参数自适应整定的缺陷，使用免疫算法对系统状态进

行监测，根据系统状态实时调整PID参数，使PID控制更具有时效性和有效性;免疫算法中抗体抑制调节函数的构建精度极

大影响控制精度，鉴于BP神经网络对非线性函数的无限逼近能力，使用BP神经网络逼近抗体抑制调节函数;经仿真实验验

证，设计的免疫神经网络PID控制器具有超调量小、同步跟踪误差小、鲁棒性高等优势。

关键词：双缸液压机;同步运动控制;免疫算法;BP神经网络;PID控制器

中图分类号:TP23文献标志码:A文章编号：1002-2333(2019)02-0139-04

Double-CylinderHydraulicPressSynchronousPIDControlBaseonImmuneNeutralNetworkAlgorithm

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LIShuanzhu,LIDengpan,LICan

(l.ShandongHualiElectromechanicalCo.,Ltd.,Wenshang272500,China;2.RocketForceUniversityofEngineering,Xian710025,China)

Abstract：Toimprovesynchronousmovementcontrolaccuracyofdouble-cylinderhydraulicpress,immuneneutral

networkPIDcontrollerisdesigned.Synchronouscontrolprincipleofdouble-cylinderhydraulicpressisanalyzed,and

mathematicmodelofvalvecontrolledcylinderisbuilt.TraditionalPIDcontrollerparameterscannotadjustadaptively,so

thatimmunealgorithmisusedtomonitorsystemstate,andadjustPIDparametersinrealtimebysystemstate,inthisway

PIDcontrollerpossessestimelinessandavailability.Constructionaccuracyoftheantibodyinhibitsregulatingfunction

influencescontroleffectgreatly,inviewofinfiniteapproximationcapabilityofBPneutralnetworktononlinearfunction,