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2025年工业AI毕业设计真题集

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请简述深度学习在工业图像识别领域的主要应用场景，并分析其相较于传统机器学习方法的优势。

二、

在工业生产过程中，如何利用预测性维护技术基于设备运行数据实现故障预警？请阐述关键步骤和技术要点。

三、

请说明工业大数据分析中特征工程的重要性，并列举至少三种在工业数据预处理中常见的特征工程方法及其适用场景。

四、

设计一个基于强化学习的工业机器人路径规划方案，用于在具有动态障碍物的生產车间环境中引导机器人移动。请简述该方案的核心思想、关键算法选择以及需要考虑的挑战。

五、

论述自然语言处理（NLP）技术在提升工业领域人机交互体验方面的应用潜力，并举例说明其在智能设备助手或生产知识库中的应用。

六、

针对某一特定的工业场景（如产品质量检测、设备状态监控等），提出一个结合边缘计算与云平台的工业AI应用初步构想。请说明选择该场景的原因、核心功能设想以及边缘计算在此方案中的作用。

七、

某工厂希望利用AI技术优化其能源消耗。请设计一个研究方案框架，说明你将如何收集相关数据、选择合适的AI模型进行分析，并评估优化效果。

八、

请比较并说明在工业AI项目中，采用监督学习、无监督学习和强化学习各自面临的主要挑战，并讨论在哪些情况下选择特定学习方法的依据。

九、

描述在开发一个工业级AI应用时，从模型训练到实际部署需要考虑的关键因素，并说明如何确保模型在生产环境中的稳定性和可靠性。

十、

结合当前工业智能化的发展趋势，谈谈你对未来工业AI毕业设计选题方向的思考和建议。

试卷答案

一、

深度学习在工业图像识别领域的应用场景包括：产品表面缺陷检测（如划痕、污点）、零件尺寸与形状测量、异物识别、生产线安全监控（如人员闯入检测）、设备状态视觉评估等。其相较于传统机器学习方法的优势在于：能够自动从原始数据中学习复杂的特征表示，无需手动设计特征，对于包含丰富纹理和空间层次信息的图像数据（如工业零件表面）识别效果更优，具有更强的泛化能力，能够处理高维度数据和复杂非线性关系。

二、

利用预测性维护技术基于设备运行数据实现故障预警的关键步骤和技术要点如下：1.数据采集：实时或定期采集设备的运行数据，如振动、温度、压力、电流、声音等。2.数据预处理：对采集到的原始数据进行清洗（去除噪声和异常值）、对齐（处理时间戳偏差）和特征工程（提取能反映设备状态的关键特征）。3.模型选择与训练：选择合适的机器学习或深度学习模型（如LSTM、GRU、Prophet、随机森林等），利用历史故障数据和正常运行数据进行训练，学习设备状态与故障发生之间的关系。4.故障预测：将实时或近期的设备运行数据输入训练好的模型，进行故障概率或剩余寿命（RUL）预测。5.预警生成：设定预警阈值，当模型预测结果显示设备故障概率超过阈值或RUL低于某个值时，系统触发预警。技术要点包括保证数据质量、选择合适的预测模型、建立有效的预警机制。

三、

工业大数据分析中特征工程的重要性体现在：原始工业数据往往是高维度、稀疏且包含噪声的，直接使用原始数据可能无法有效反映设备状态或生产过程特性，而特征工程能够将原始数据转化为更能揭示内在规律和业务含义的新特征，从而显著提升后续机器学习模型的性能和效率，是数据驱动方法成功的关键环节。常见的特征工程方法及其适用场景包括：1.特征提取：从信号（如振动信号、声音信号）中提取时域、频域或时频域特征（如RMS、峰峰值、频谱能量、小波系数），适用于处理传感器信号数据。2.特征编码：将类别型特征转换为数值型特征（如独热编码、标签编码），适用于处理设备类型、物料等级等离散类别数据。3.特征组合/衍生：根据业务知识或数据特征创建新的综合特征（如计算两传感器的比值、差值或积分/微分），适用于需要结合多个维度信息进行判断的场景。

四、

基于强化学习的工业机器人路径规划方案设计如下：核心思想是利用强化学习算法让机器人通过与环境（包含静态和动态障碍物的工作空间）的交互学习一个最优策略，该策略决定了机器人在不同状态（位置、附近障碍物信息）下应执行的动作（如前进、转向、速度调整）。关键算法选择通常为基于值函数的方法（如Q-learning、DeepQ-Networks,DQN）或基于策略的方法（如PolicyGradients）。DQN因其能处理高维状态空间和离散动作空间而较受欢迎。需要考虑的挑战包括：1.状态表示如何有效编码环境信息，特别是动态障碍物的位置和运动趋势。2.如何设计合适的奖励函数，既要鼓励找到短路径，也要惩罚碰撞行为，并可能需要平衡探索与利用。3.强化学习训练样本的获取效率问题，特别是动态环境下的样本效率。4.算法的稳定性和收敛速度。5.