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摘要
PMSM
永磁同步电机（）是一种具有结构简单、效率高、占地面积小的新型电机设备，
在工业、农业、航空航天等领域有着广阔的应用前景。但由于PMSM是一个多变量、强耦
PI
合的非线性被控对象，参数摄动和外部扰动都会影响传统控制的调速品质。与此同时，
伴随着工业技术的快速进步与发展，展开了如下研究：
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