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摘要
经颅磁刺激(TranscranialMagneticStimulation,TMS)是一种无痛、无创的神经调控技
术，目前已在美国、中国和欧洲获批应用于抑郁症、强迫症和神经性疼痛等临床精神疾
病的治疗。前期大量研究证明，经颅磁刺激的临床疗效受线圈定位精度影响。然而，由
于临床治疗持续时间长达约三十分钟，在临床治疗过程中，刺激线圈和病人头部会出现
不自主的相对移动，导致刺激线圈产生定位误差，从而影响临床治疗效果。为解决此问
题，在前期研究中，实验室团队研发了基于空间反馈控制模型的经颅磁
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