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路径模拟仿真验证测试协议

甲方（委托方）：[甲方法定全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[甲方注册地址]

联系部门：[部门名称]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

乙方（服务方）：[乙方法定全称]

法定代表人/授权代表：[姓名]

注册地址：[乙方注册地址]

联系部门：[部门名称]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

鉴于甲方拥有或开发特定的待验证对象（以下简称“待验证对象”），并希望委托乙方进行路径模拟仿真验证测试（以下简称“本项目”），以评估其在特定场景下的性能与效果；乙方具备相应的路径模拟仿真技术、专业知识和测试资源，愿意承接甲方的委托。双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条项目范围与内容

1.1本项目旨在对甲方的待验证对象进行全面的路径模拟仿真验证测试，以验证其在不同环境条件下的路径规划能力、计算效率、结果精度及鲁棒性。

1.2待验证对象具体描述：[详细描述待验证对象，如：特定的路径规划算法软件、硬件系统接口等]。

1.3测试环境：仿真测试将在一个虚拟环境中进行，该环境基于以下数据和参数构建：

*地理信息数据：[描述地图数据来源、精度、覆盖范围等]。

*环境参数：包括[描述地形类型、交通规则、天气条件、光照条件等]。

*规则约束：[描述需要考虑的物理规则、逻辑规则或其他约束条件]。

1.4测试场景：乙方将设计并执行一系列覆盖典型及边界情况的测试场景，包括但不限于：

*不同起点和终点组合的路径规划测试。

*包含静态及动态障碍物的路径规划与避障测试。

*具有不同优先级或目标的路径优化测试（如最短时间、最低能耗等）。

*大规模节点或复杂路网的性能压力测试。

1.5测试指标：本次测试将重点评估以下指标：

*路径长度/距离准确性。

*路径通过时间/计算效率。

*路径平滑度与可通行性。

*碰撞或违规次数。

*在不同场景下的成功率。

*[根据项目具体情况增加或修改其他关键指标]。

1.6测试方法与流程：乙方将遵循以下流程进行测试：

*根据甲方提供的资料和本项目要求，搭建和配置测试仿真环境。

*将待验证对象部署到仿真环境中，进行必要的接口对接和功能配置。

*设计详细的测试用例，覆盖协议第1.4条所述的各种场景。

*执行测试用例，运行待验证对象，记录详细的执行过程和输出数据。

*对收集到的数据进行整理、分析，与预定目标或基准进行比较。

*撰写测试报告，清晰呈现测试过程、结果、分析结论及发现的问题。

第二条双方权利与义务

2.1甲方的权利与义务：

2.1.1甲方的权利：

*有权要求乙方按照本协议约定及专业标准，按时、保质完成测试任务。

*有权查阅乙方为执行本项目所进行的测试过程记录、原始数据及测试报告的草稿。

*有权对乙方的工作进行必要的监督，并对最终提交的测试成果进行验收。

*对乙方提交的最终测试报告及其结论享有使用权，可用于甲方的产品研发、决策参考等。

2.1.2甲方的义务：

*有义务在协议生效后[]日内，向乙方提供清晰、完整的待验证对象的技术文档、源代码（如适用）、配置说明、接口规范等必要资料，并保证资料的准确性。

*有义务提供本协议第一条约定的测试环境所需的基础数据，包括但不限于地图数据、环境模型、规则库等，并保证甲方拥有使用这些数据的合法权利。

*有义务明确本项目要达成的具体测试目标、核心关注点以及关键性能指标要求。

*应指定一名项目联系人，负责与乙方就本项目相关事宜进行沟通和协调。

*有义务按照本协议第四条的约定，按时足额支付测试服务费用。

*有义务确保乙方在执行本项目过程中，能够合法、安全地访问和使用甲方提供的数据和必要的内部资源。

2.2乙方的权利与义务：

2.2.1乙方的权利：

*有权要求甲方按时提供本协议约定的各项资料和数据，并保证资料的真实性和可用性。

*有权依据本协议第一条约定的范围、内容和方法，独立、专业地开展测试工作。

*有权按照本协议第五条的约定，获得完成本项目应得的测试服务费用。

2.2.2乙方