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基于转子精确定位的伺服电机先进控制策略与应用研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在工业自动化领域，伺服电机作为实现精确运动控制的关键执行元件，发挥着举足轻重的作用。从机械加工、机器人制造到电子设备生产等诸多行业，伺服电机的应用无处不在，其性能优劣直接影响着整个自动化系统的运行效率与产品质量。例如在数控机床中，伺服电机驱动工作台实现高精度的直线运动，确保刀具能够按照预设轨迹精确地切削工件，加工出符合高精度要求的零部件；在工业机器人领域，多关节的伺服电机协同工作，赋予机器人灵活且精准的动作能力，使其能够完成复杂的装配、搬运和焊接等任务。

转子作为伺服电机的核心部件之一，其定位精度对于电机性能起