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FANUC机器人故障代码解释及应...
（1）SRVO–093WARNSPMALalarm(Trackenc:i)
解释：当脉冲编码器的当前位置数据高于以前的位置数据时该警
报发生。
参见警报(SRVO–090)的描述。
（2）SRVO–094WARNPMALalarm(Trackenc:i)
解释：可能是脉冲编码器异常。
参见PMAL警报(SRVO–072)的描述。
（3）SRVO–095WARN
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