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nsk伺服驱动器故障明细表:
1.参数ID无效.
2.参数不可读[变量不能在该时刻读取]
3.对只读参数写访问
4.对只读参数读访问
5.参数数值无效,变量格式.
6.参数数值无效,变量格式.
7.参数数值无效,变量格式.
8.数据块读访问已经初始化
9.数据块写访问已经初始化
10.数据块读访问未初始化
11.数据块写访问未初始化
12数据块读访问仍激活.
13数据块写访问仍激活.
14读响应超时.
15写响应超时.
16数据块数据段在读已经在最后.
17数据块数据段在写已经在最后
18数据块数据段未在最后
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