基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究课题报告.docx

基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究课题报告

目录

一、基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究开题报告

二、基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究中期报告

三、基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究结题报告

四、基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究论文

基于强化学习的自动驾驶决策算法优化课题报告教学研究开题报告

一、研究背景意义

自动驾驶技术的快速发展正在重塑未来交通体系，其核心在于决策算法的精准性与鲁棒性。传统决策方法依赖人工规则与预设模型，面对复杂动态的交通环境时，难以实时适应不确定性因素，如行人突然穿行、车辆紧急变道等极端场