工业组态控制技术（第2版） 课件 项目5 机械手组态监控系统.pptxVIP

任务1基于组态软件的机械手监控系统设计;

知识点1.掌握机械手组态画面绘制、I/0设备定义、I/0变量

定义、动画连接、脚本语言编写；

2.掌握机械手的组态监控工程的调试、故障排除。

技能点1.能独立创建并实现机械手组态工程；

2.能调试且实现机械手组态画面状态监控。;

机械手工作原理描述

为了满足生产的需要，很多设备要求设置多种工作方式，如手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)工作方式。某机械手用来将工件从A点搬运到B点(本任务实现自动工作方式)。;

(一)能力目标

1.能独立创建并实现机械手组态工程；

2.能调试且实现机械手组态画面状态监控。

(二)知识目标

1.掌握机械手组态画面绘制、I/O设备定义、I/O变量定义、动画连接、脚本语言编写；

2.掌握机械手的组态监控工程的调试、故障排除。

(三)仪器设备

计算机、MCGS嵌入版组态软件7.7。

(四)变量定义;

(1)缩放动画连接

(2)水平移动、垂直移动动画连接

主体绘制完成后，需进行按钮和指示灯绘制。按钮用来实现机械手各动作的启动，指示灯用来显示机械手已左转还是右转。如图所示。;

机械手各动作是使用开关量进行控制，要使“左转”启动按钮、“右

转”启动按钮、“伸出”“缩回”等按钮在运行时能起到真实作用，需要对按钮属性进行定义，双击“右转”按钮，选择抬起功能“基本属性”中数据对象值操作为清零，并在其后输入我们实时数据库中定义的变量“zuo”;选择按下功能“基本属性”中数据对象值操作为置1,并在其后输入我们实时数据库中定义的变量“you”。其他按钮设置与“右转”按钮设置相同。弹出对话框如图所示。;

双击工作台的空白处，将会弹出用户窗口属性设置，这时第一种方

法我们可以直接在空白处编写脚本程序，第二种方法可以点击打开脚本程序编辑器，里面带有系统辅助脚本程序，这样在脚本程序编辑器里进行程序编写比较方便。循环时间默认是1000ms,时间太短，容易导致程序检测不到按钮，时间太长浪费时间，为了节约时间我们一般会改为;

四、任务实施;

五、检查与评价

结合学生完成的情况进行点评并给出考初展示学生优秀设计作品，激发学生学习热情。;

六、课堂小结

1.回顾课堂内容，强调重点，掌握难点；

2.布置课下作业。;

任务2基于PLC和组态软件的机械手

监控系统设计;

知识点(1)掌握机械手控制系统的硬件接线；

(2)掌握机械手控制系统的通信方式；

(3)掌握机械手控制系统的组态设计方法。

技能点1.能进行机械手控制系统的构建；

2.能调试且实现机械手PLC组态监控工程。;

使用三菱FX2N-48MRPLC控制机械手动作，同时用MCGS组态软件

监控机械手动作过程。组态软件显示机械手动作过程：按下启动按钮后，旋转气缸右转，右转到位，悬臂气缸伸出；伸出到位后，手臂气缸伸出；手臂气缸伸出到位，手爪抓紧；抓紧到位，手臂缩回；缩回到位，悬臂气缸缩回；缩回到位，旋转气缸手左转；左转到位，悬臂气缸伸出；伸出到位，手臂气缸下降；下降到位，手爪松开；松开到位，手臂气缸上升；上升到位，悬臂气缸缩回；缩回到位，机械手右转，不断进行循环，直到按下停止按钮。。;

二、任务资讯

1.基于西门子S7-200PLC设备实现机械手组态监控系统设计；

2.创建一个机械手组态工程；

3.自行设计组态监控画面；

4.脚本命令语言编程实现机械手各种动画效果。;

(3)增强独立分析、综合开发研究、解决具体问题的能力；

(4)初步具备对机械手控制系统的设计能力；

(5)初步具备对机械手控制系统的分析能力；

(6)初步具备对机械手控制系统的组态能力；

(7)初步具备对机械手控制系统的统调能力。

2.知识目标

(1)掌握机械手控制系统的控制要求；

(2)掌握机械手控制系统的硬件接线；

(3)掌握机械手控制系统的通信方式；

(4)掌握机械手控制系统的控制原理；

(5)掌握使用组态王创建工程的方法；

(6)掌握机械手控制系统设备连接的设置方法；

(7)掌握机械手控制系统的组态设计方法；;

机械手控制，设置一个启动开关、停止开关。当按下启动开关

“SB1”之后，信号灯控制系统开始工作，首先南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮。当按下停止开关“SB2”后，信号控制系统停止，所有信号灯灭。

基于三菱PLC的机械手控制系统理实一体化教学任务见表。;

四、任务实施

1.创建工程路径；

2.创建组态画面；

3.构造数据库；

4.建立动画连接；

5.运行和调试。;

我们首先进行设备窗口的设置。在进行组态设计时，为了使PLC能够与触摸屏经RS-485线连接成功，在进行界面绘制前务必先进行设备窗口设置。鼠标左键单