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测控技术年第卷增刊
室内及视觉智能测量系统标定算法研究
王君秋高艳杰
航空工业北京长城航空测控技术研究所北京
摘要室内装置能够在大尺度测量场景内进行精确的测量室内装置的测量精度很大程度上
依赖其各种参数的标定室内包括内参数和外参数两个参数集合其中内参数描述激光平面与
发射基站之间的几何关系而外参数则描述不同基站之间的三维空间位置关系无论内参数还是外参
数都需要在使用之前进行精确的标定而标定过程的成败取决于标定算法的能力为开发精确可靠
的室内装置的内参数标定算法及外参数标定算法进行三维坐标测量算法研究由内参数标定外
参数标定以及三维坐标测量计算算法形成室内的核心算法集
关键词室内精度标定算法
室内装置能够作为生产过程中的检测工具的时间基准在测量场内可以布置众多激光接收器
可以精确地测量空间坐标与理想情况的偏差室内接收器同时接收多个基站的所有激光接收到的激光
还可以作为大型装配过程中的辅助测量装置在平面信号经过运算可以计算出多条空间射线通过多
此基础上还可以应用于诸多的其他场景中条空间射线的三维几何交会能够计算得到空间测量
基于激光的各类测量系统是主动光测量系统测点的三维坐标值在测量过程中至少需要台基站
量系统的发射装置向环境中被测物体发射激光系统已完成三维坐标测量
接收装置接收激光随后系统通过分析接收到的激光室内装置的测量精度很大程度上依赖其各
室内包括内参数和外参数两个
进行具体测量工作种参数的标定
室内单站仪器的转台上安装了激光发射装
如图所示在转台旋转过程中激光发射装置向
置
个方向发射扇面激光在测量场内可以布置多个基
站不同基站的转动频率不同每次旋转周期激光发
射装置都会向整个测量场发射基准光作为扇面激光
收稿日期
基金项目国家重大科学仪器设备开发专项
作者简介王君秋男黑龙江人博士主要研究方向
为测量算法研究图基站激光信号示意图
室内及视觉智能测量系统标定算法研究
参数集合其中内参数描述激光平面与发射基站之间
我的文档主要集中的行业是石油化工和安全生产，从事石油化工行业并且取得了中级注册安全工程资格。精通炼油工艺方面的工艺、安全、设备。希望通过平台共享自己的知识和经验。
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