机械设计手册 第六版 第5卷_1081-1170.docxVIP

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1)这一步是初步的，其原则是：系统压力扣除系统管道损失之后的可利用压力，按经验各1/3分别用于克服负载，用于产生速度，用于产生加速度（质量的加减速或转动惯量的加减速）。

2)如果其中用于加速的部分达不到1/3,则活塞由恒速转到减速的过程中，比例阀阀口的面积会有过大的变化，造成阀芯转换时间增加，而用于负载的那部分则难以准确地达到1/3。

3)按上述原则，先假定泵的压力，计算液压缸面积：第一，根据加速段的需要；第二，根据恒速段的需要。选两者中较大的为液压缸面积。也可倒过来，先确定液压缸的尺寸，反算泵所需的压力。

已知：m=700kg;F=7000N;FST=Fsin30°

已知：m=700kg;F=7000N;FST=Fsin30°=7000×0.5=3500N。

图22?5?39比例系统设计示例

1)首先计算根据加减速需要的缸面积根据F=ma得到(ΔpA1用于产生加速度的液压力）

式中Δp—用于产生加速度的压力，MPa,

由上两式可得，加速段所需的活塞面积为

2)其次计算恒速及最大稳态力FK下所需的活塞面积阀口用于产生速度（恒速段）的压差（此时加速度为零）

Δp1=pp-Δp2-(FST+FR+FK)/(100A1)

选上面两个面积中较大的一个来确定液压缸的尺寸。

式中Δp—用于产生加速度的压力，MPa;

a—活塞的加速度，m/s2;

a=v/tB

v—活塞运动速度，m/s;

tB—加速段时间，s;

A1—活塞面积，cm2;

FST—静总负载，N;

FR—摩擦力，N;

FK—液压缸稳态作用力，N;

m—运动部分质量，kg;

pS—用于负载的压力，MPa;

Δp2—液压缸活塞杆端比例阀阀口压差，MPa;

pp—油源压力，MPa;

Δp1—比例阀阀口用于产生速度的压差，MPa。

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(4)比例阀的选用

表22-5-42比例方向节流阀选用

pp/MPa油源压力

pv

（恒速）/MPa

pv

（减速）/MPa

QN/L·min-1

额定流量

变化范围

变化量/%

5.5

5

9

150

83%~72%

11,阀转换时间长

10

11

15

150

72%~68%分辨率差

4,时间短

10

11

15

100

87%~83%分辨率好

4,时间短

72%,变化量为11%。1)pp=5.5MPa时，比例阀的选用选用pv=1MPa时，QN=150L/min,由图22?5?40查得：

72%,变化量为11%。

转换），1化，1,MaN1。min,由图22?5?41查得：变化范围72%~68%,变化量4%,

最大）p,1。，改选pv=1MPa时，QN=100L/min,由图22?5?42查得：变化范围87%~83%,变化量4%,

这里考虑的主要是3个问题：分辨率，阀芯位置转换时间，阀口压差。

比例节流阀选用图一图22?5?40

比例节流阀选用图一

图22?5?42比例节流阀选用图三图

图22?5?42比例节流阀选用图三

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参考文献

[1]BOSCH.电液比例控制阀(NG6、10).

[2]BOSCH.比例伺服阀(13).

[3]BOSCH.电液比例技术与电液闭环比例技术的理论与应用．1997.

[4]REXROTH.Stetigventile,Regelungssysteme,ElektroniKomponentenRD00155—1.1998.

[5]REXROTH.Proportional?Regel?undServoventile,Elektronik?Komponentenund?SystemRD29003/04.93.

[6]吴根茂等编著．实用电液比例技术．杭州：浙江大学出版社，1993.

[7]路甬祥，胡大氶编著．电液比例控制技术．北京：机械工业出版社，1988.

[8]BOSCH.径向柱塞泵(6).198776/0228.AKY002/2.

[9]VICKERS.液压暨电子技术／工业技术用元件及系统．CH?001?11/94.

[10]REXROTH.