机械设计手册 第六版 第5卷_1801-1846.docxVIP

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段。因此对于本例有A1?=KA·g。

b.对有障碍主令信号来说，必须采用逻辑运算等方法消除掉主令信号的障碍段。常用的方法有逻辑“与”消障法，即通过将有障碍主令信号与一个称为制约信号的信号进行“与”运算，使运算后的结果不存在障碍段。能消除有主令信号障碍段的制约信号应满足以下条件，即在主令信号的起点（小圆圈）处，制约信号必须有线，而主令信号的障碍段内，制约信号必须没有线。制约信号一般选择其他动作的主令信号或将它们进行逻辑运算（如取反相）后的信号。如果回路中引入了中间继电器，则制约信号通常采用中间继电器的输出。

对于本例，动作B1、KT、B0和A0的主令信号都是有障碍主令信号。对于动作B1的主令信号a1来说，由图

23-12-7可知，与a1起点纵线相交的信号有b0和KA,但只KA在a1的障碍段内没有线，因此可作为制约信号。为了可靠起见，采用中间继电器的输出KA作为制约信号。因此有

同理，可写出其余的主控信号

得出气缸的主控信号之后，就可以进一步得出电磁阀及中间继电器控制信号的逻辑表达式如下

KT=b1·KA;KA=(KT+KA)·a0

钮，按一，圈且一?2回?1所，止?1优2?持。电路。应该指出的是，在实

钮，按一，圈且一?2回?1所，止?1优2?持。电路。应该指出的是，在实

图23?12?9程序[A1B1（延时T)B0A0]的电器控制回路

3.3可编程控制器的应用

随着工业自动化的飞速发展，各种生产设备装置的功能越来越强，自动化程度越来越高，控制系统越来越复杂，因此，人们对控制系统提出了更灵活通用、易于维护、可靠经济等要求，固定接线式的继电器已不能适应这种要求，于是可编程控制器(PLC)应运而生。

由于可编程控制器的显著优点，因此在短时间内，其应用就迅速扩展到工业的各个领域。并且，随着应用领域的不断扩大，可编程控制器自身也经历了很大的发展变化，其硬件和软件得到了不断改进和提高，使得可编程序控制器的性能越来越好，功能越来越强。

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3.3.1可编程控制器的组成

PLC在结构上可分为两种：一种为固定式，一种为模块式，如图23?12?11所示。固定式通常为微型或小型可编程控制器(PLC)是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用作数字控制的特殊计算机。其硬件配置与一般微机装置类似，主要由中央处理单元(CPU)、存储器、

PLC在结构上可分为两种：一种为固定式，一种为模块式，如图23?12?11所示。固定式通常为微型或小型

PLC

PLC,其CPU、输入／输出接口和电源等做成一体，输入／输出点数是固定的（图23?12?11a)。模块式则将CPU、

电源

电源、输入输出接口分别做成各种模块，使用时根据需要配置，所选用的模块安装在框架中（图23?12?11b)。

装有

装有CPU模块的框架称之为基本框架，其他为扩充框架。每个框架可插放的模块数一般为3~10块，可扩展的框

架数一般为2~5个基架，基本框架与扩展框架之间的距离不宜太大，一般为10cm左右。一些中型及大型可编程

控制器系统具有远程I/O单元，可以联网应用，主站与从站之间的通信连接多用光纤电缆来完成。

图23?12?11PLC外观图

图23?12?11PLC外观

(1)中央处理单元(CPU)

中央处理单元是可编程控制器的核心，是由处理器、存储器、系统电源三个部件组成的控制单元。处理器的主要功能在于控制整个系统的运行，它解释并执行系统程序，完成所有控制、处理、通信和其他功能。PLC的存储器包括两大部分，第一部分为系统存储器，第二部分为用户存储器。系统存储器用来存放系统监控程序和系统数据表，由制造厂用PROM做成，用户不能访问修改其中的内容。用户存储器为用户输入的应用程序和应用数据表提供存储区，应用程序一般存放在EPROM存储器中，数据表存储区存放与应用程序相关的数据，用RAM进行存储，以适应随机存储的要求。在考虑PLC应用时，存储容量是一个重要的因素。一般小型PLC（少于64个I/O点）的存储能力低于6kB,存储容量一般不可扩充。中型PLC的最大存储能力约50kB,而大型PLC的存储能力大都在50kB以上，且可扩充容量。

(2)输入／输出单元(I/O