机械设计手册 第六版 第5卷_1441-1530.docxVIP

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2.4.3双活塞气缸对工件的抓取和输送

表23-4-36

应用原理

1—推进缸；2—滚子传送带（连接传送带）；

3—插入气缸；4—装有弹簧的棘爪；5—进料器；

6—摆动气缸；7—输出槽；8—直线摆动组合单元；9—堆料架；10—直线单元；11—夹具；

12—夹紧装置；13—机床

缓冲存储的任务就是缓解生产线上机器和机器间的不协调，提供一种较为松弛的连接，这种连接在个别机器出现故障的情况下可发挥巨大的作用。上图所示为一个缓冲存储从传送带接取条状工件（例如，直径在10~30mm之间，长为150~600mm),并暂时储存在中间料架中，在需要的时候，把工件输出到加工机器中。所有的动作可全部由气动组件完成。从滚子传送带推过来的工件通过插入气缸将其送入到堆料架中存储，当工件从堆料架中移出的时候，工件被一摆动供料设备分开，并通过一个三轴机械手输送到下一个机器中，系统的循环时间大约为5s

适用组件

①紧凑型气缸；②标准气缸；③安装脚架；④叶片式摆动气缸；⑤双活塞气缸；⑥平行气爪；⑦接近开关；⑧单气控阀；⑨安装附件；⑩管接头

2.4.4中间耳轴型标准气缸在自动化车床的供料应用

表23-4-37

应用原理

1—圆形工件的料架；2—工件（未加工）；

3—气缸（尾部带耳轴型气缸）；4—四连杆机构（双摇杆）；5—出料斜槽；6—加工完的工件；7—供料用气缸；

8—夹具；9—刀具滑块；10—供料设备；11—出料装置；12—摆动关节；13—杠杆

上图所示为自动车床的供料和出料机构。V形的高度可调，托架从料架中取出一个未加工的工件，并把工件输送到机床主轴的中心。为了实现这个目标，采用一个带尾部耳轴气缸，通过曲柄机构把工件从出料斜槽5中取出送入夹具8中，在这个位置被一个凸轮（未显示）推进到夹具中，加工完后，工件落入出料托盘中，通过一个带中间耳轴气缸，把托盘随后向输出斜槽倾斜。整个设备是装在一个基座上的，并与机器上工具的区域连接。在加工过程中，工件托架必须要转到一个离开加工碎屑的位置

适用组件

①标准气缸（带尾部耳轴或带中间耳轴）；②接近开关；③安装脚架；④双耳环；⑤单向流量阀；⑥耳轴支座；⑦安装附件；⑧管接头

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2.4.5标准气缸在螺纹滚压机供料上的应用

表23-4-38

应用原理

1—可调升降块；2—滚子传送机料架；

3—工件（未加工）；4—硬质支撑臂；

5—气缸；6—固定的导向块；

7—螺纹滚压工具；8—供料可移动部件

滚压螺纹是一种很有效的无切削成形操作，整个加工过程通过自动化实现。图中显示了一个可行的方法，工件以很有序的方式从一供料系统传到机器的滚子传送机料架中，供料的可移动部件经过精巧设计，操作驱动一次，输送一个工件，当工件逐步地往下运动时，每一步都进行自定向，当工件到达支撑臂上的时候，已完全水平。通过螺纹机的螺纹方向进给，加工完毕的工件自动进入到成品收集箱中。这个装置的原理，也适合于带轴肩的或带头部的工件

适用

组件

①标准气缸；②接近开关；③双耳环；④安装脚架；⑤单向流量阀；⑥安装附件；⑦管接头

2.4.6带后耳轴的标准气缸在涂胶机供料上的应用

表23-4-39

应用原理

1—供料滑块；2—支撑导轨；3—支架；4—料架；5—工件；

6—滚子供料装置；7—料架支撑；

8—驱动爪；9—带后耳轴气缸；

10—接近开关感应块；11—加工工具；

12—接近开关

现代供料技术所追求的目标是减少产品对操作人员的伤害或至少允许一个操作人员控制好几台机器，更进一步的目标是提高供料速度，并提供更好的监测，更好地利用机器的性能。图中所示为一个平的细长条或板料的供料设备，将板料送到机器上去加工。工件通过一驱动爪（在宽度方向装有好几个爪）将板料从料架中移走，并被推进到滚子供料设备中，并把工件推到工具下面（未显示）或涂胶传送带上。供料滚子外包一层橡胶，驱动爪只要将板料推进几个毫米即可实现驱动。供料滑块沿着V或U形的导轨运动直到感应传感器动作，并使其反向运动。也可以采用接近开关实现返回操作

适用

组件

①标准气缸；②双耳环；③安装脚架；④接近开关；⑤单向流量阀；⑥安装附件；⑦管接头

2.4.7标准气缸在圆杆供料装置上的应用

表23-4-40

应用原理

1—料架；2—工件；3—气缸；

4—带推压头的活塞杆；

5—斜槽；6—杠杆

装配机械和加工机械中，经常需要对圆杆或管子进行供料，而且最好是用自动化实现的。图中所示为一堆料架供料装置，每次操作一次取一件工件。料架宽度可以调整以适应不同长度的工件。料架出口处装有一个振动器（摇杆），以防止工件的堵塞，否则，由于摩擦力和重力的作