WO2025139197A1 路网构建方法、装置及电子设备 （广州小鹏自动驾驶科技有限公司）.docxVIP

(12)按照专利合作条约所公布的国际申请

(19)世界知识产权组织国际局

(43)国际公布日

2025年7月3日(03.07.2025)

WIPOIPCT

(10)国际公布号

WO2025/139197A1

2025/139197A1WO

2025/139197A1

WO

(51)国际专利分类号：

G06T11/00(2006.01)

(21)国际申请号：PCT/CN2024/124309

(22)国际申请日：2024年10月12日(12.10.2024)

(25)申请语言：中文

(26)公布语言：中文

(30)优先权：

202311868149.72023年12月29日(29.12.2023)CN

(71)申请人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司(GUANGZHOUXIAOPENGAUTOPILOTTECHNOLOGYCO.,LTD.)[CN/CN];中国广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房CN)。

(72)发明人：全冬兵(QUAN,Dongbing);中国广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房(CN)。李响(LI,Xiang);中国广东省广州市黄埔区

中新知识城亿创街1号406房CN)。

雷晨明(LEI,Chenming);中国广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房CN)。

夏志勋(XIA,Zhixun);中国广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房CN)。

(74)代理人：北京汇鑫君达知识产权代理有限公司(BEIJINGHUIXINJUNDAIPAGENCYCo.,LTD.);中国北京市朝阳区西大望路3号院蓝堡国际中心1期2801室100020(CN)。

(81)指定国(除另有指明，要求每一种可提供的国家保护):AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,

BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CV,CZ,DE,DJ,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,

GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IQ,

IR,IS,IT,JM,JO,JP,KE,KG,KH,KN,KP,KR,KW,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,MG,MK,MN,

MU,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,

(54)Title:ROADNETWORKCONSTRUCTIONMETHODANDAPPARATUS,ANDELECTRONICDEVICE

(54)发明名称：路网构建方法、装置及电子设备

S110Acquirecrowdsourcedtrajectoryinformationandenvironmentsensing

S110Acquirecrowdsourcedtrajectoryinformationandenvironmentsensinginformation,whichareuploadedbyatargetdevice

S120Processthecrowdsourcedtrajectoryinformationinlayersonthebasis

ofapkuralityofpresetheightranges,soastoobtainacrowdsourcedtrajectorycorrespondingtoeachpresetheightrange

S130Foreachpresetheightrange,onthebasisofthecrowdsourced

trajectorycorrespondingtothepresetheightrangeandenvironmentsensinginformationcorrespondingtoapluralityoft