扑翼无人机基础.pptx

扑翼无人机（扑翼飞行机器人）

扑翼无人机技术概览扑翼无人机的创新优势扑翼无人机的应用领域拓展扑翼无人机的核心部件解析扑翼无人机的未来发展趋势扑翼无人机面临的挑战与应对策略扑翼无人机行业前沿动态分享CATALOGUE目录

01扑翼无人机技术概览

引入：解放军亮出科幻装备，仿生老鹰以假乱真

西工大造出仿生黑科技

西工大造出仿生黑科技西北工业大学仿生飞行器研究团队，自2022年以来，团队受邀参加多次演习演示活动，“信鸽”“云鸮”仿生飞行器在北京、天津、河北保定、广东广州、湖南衡阳、江苏南京、福建厦门、四川稻城（海拔4100m）、新疆乌鲁木齐和库尔勒等全国10余个地区，完成了1500余架次的任务飞行。

多种多样的仿生机器人

背景一百多年前莱特兄弟完成首次成功的载人动力飞行，此后固定翼与直升机成为了主流航空运输平台，扑翼飞行的探索自此长期沉寂。随着航空技术高速发展，研究人员逐渐发现，即便最先进的飞行器，在很多方面还是与自然界的鸟类、昆虫等飞行生物相差甚远。由此，扑翼研究近年来重新成为研究热点，在军事侦查、火星探测、机场驱鸟、临近空间飞行器等领域具有重要的应用前景。

什么是扑翼无人机？扑翼无人机是一种模拟鸟类或者昆虫飞行的新概念无人飞行器。扑翼式微型飞行器是从自然界鸟类和昆虫的飞行仿生过来，它仿造鸟类的翅膀，利用自身的翼面机械扑动来产生动力，这种设计思路异于传统的飞行器设计，是一种新型的飞行器设计结构。扑翼结构在飞行过程中的气动性能远超于固定翼和旋翼结构，但根据现阶段掌握的技术条件，扑翼结构的稳定性较难控制，是目前探索研制的焦点。

什么是扑翼无人机？鸟：听说人类偷我的翅膀拿去研究无人机了！？科学家：你看清楚，这是个带羽毛的机器人机翼。

扑翼无人机的主要组成部分扑翼无人机由以下六部分组成：机体、机翼、传动器、驱动器、能量转换器（驱动电路）、锂聚合物电池。小型扑翼无人机总体结构示意图

扑翼无人机的主要组成部分01扑翼机机身由超轻碳纤维材料制成，能够为传动器和驱动器提供牢固的基础。03高能效行程放大机械传动器更容易实现扑动式驱动方式，提升了能效比。05锂聚合物电池能够为扑翼机提供足够的能量。02机翼由超薄APTIV薄膜制作而成，能够在较大空气动力负载的条件下保持坚挺和形状不改变，提供飞行所需的升力。04驱动器将驱动电路输出的电能转化为足够的机械形变，驱动机翼往复扇动。06能量转换器能将锂聚合物电池输出的直流低压信号转换为驱动器所需的高频高压信号。

扑翼无人机的主要组成部分

结构设计扑翼无人机的结构设计是实现其仿生特性的关键。设计重点包括：轻质高强度材料采用碳纤维、复合材料等现代材料，确保结构既轻又坚固，能够承受高速拍打和频繁变形。多自由度关节设计类似鸟类肩关节、肘关节、腕关节的多自由度机械结构，使翅膀能够灵活变换角度和形状。驱动系统采用高效电机、传动机构及减速器，实现翅膀的快速而精确的运动控制。整体集成将电池、控制系统、传感器等元件巧妙集成于机体内，保持整体外观的流线型，减少空气阻力结构设计为了实现高效飞行，扑翼机器人需要使用轻质且强度高的材料来制作翅膀和机身，如碳纤维、高性能塑料以及柔性薄膜材料，这些材料需兼具强度、柔韧性和耐用性。

结构设计

结构设计

结构设计

鸟类飞行原理简介鸟类的飞行主要分成扑翼飞行和滑翔飞行两个部分。扑翼就是鸟儿扑打翅膀的过程，在这个过程中，翅膀会将空气快速往下推，在反作用力的作用下，鸟儿就可以获得向上的升力。在起飞和飞行中需要获得更大升力或冲力的时候，鸟儿扑动翅膀的频次变多，力度变大，速度变快，通过有力的扇动翅膀来获得动力。鸟类在滑翔过程中，翅膀相当于飞机的机翼，但在扑动时，翅膀相当于飞机的螺旋浆或喷气推进装置。

扑翼运动的定义扑翼飞行是一种通过翅膀的扇动产生升力和推力的飞行方式，类似于鸟类和昆虫的飞行。扑翼的升力原理扑翼在扇动时，通过改变翅膀的形状和角度，使得空气在翅膀上下表面产生不同的气流速度，从而产生升力。扑翼的推进原理扑翼在扇动时，通过翅膀的扭转和摆动，将空气向后推，从而产生向前的推力。扑翼的机动性扑翼的扇动频率和幅度可以灵活调整，使得扑翼无人机能够在复杂环境中进行机动飞行。扑翼的能效扑翼飞行在低速和悬停状态下具有较高的能效，比传统旋翼无人机更加节能。扑翼的仿生学扑翼飞行的研究和发展受到了鸟类和昆虫飞行机制的启发，具有重要的仿生学意义。扑翼飞行原理简介010402050306

仿生学原理飞行姿态控制环境适应性翅膀形态与面积模仿鸟类翅膀的曲面形状、长宽比以及可变形能力，以优化升力产生和减少阻力。学习鸟类在起飞、盘旋、俯冲、滑翔等不同飞行状态下的姿态调整策略。能量利用效率借鉴鸟类利用间歇性拍打翅膀和滑翔相结合的方式，提高飞行效率，减少能耗。模拟鸟类在不同风速、气压、温度等环境下的飞行适应