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智研咨询发布：中国无人叉车行业竞争格局及发展前景研究报告

内容概要：AVG无人叉车（AutomatedGuidedVehicleForklift）是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所执行货物搬运、装卸、堆高、存取等任务，减少人工干预，提高作业效率。2024年AGV叉车销售量为4576台，与上年同期的2304台相比，增长了98.61%。其中，电动平衡重乘驾式叉车为121台，电动乘驾式仓储叉车为1711台，电动步行式仓储叉车为2744台。中国无人叉车行业在市场需求牵引、技术创新驱动和政策红利释放的三重作用下，正加速向全场景覆盖、全流程自动化方向演进，成为全球智能物流体系的核心支撑。

上市企业：安徽合力（600761）、杭叉集团（603298）、井松智能（688251）、中原内配（002448）、诺力股份（603611）、柳工（?000528）

相关企业：木蚁机器人、众仓机器人（南京）有限公司、镭神智能、联核科技、劢微机器人、常州奇捷自动化科技、国辰机器人

关键词：无人叉车行业特点、无人叉车行业发展历程、无人叉车销量、无人叉车行业竞争格局、无人叉车行业发展趋势

一、无人叉车行业发展概述

AVG无人叉车（AutomatedGuidedVehicleForklift）是一种无需人工操作、依靠自动导航系统实现自主行驶和智能搬运的叉车。它可以在仓库、工厂、物流中心等场所执行货物搬运、装卸、堆高、存取等任务，减少人工干预，提高作业效率。AVG无人叉车的核心技术包括导航系统、感知系统、调度系统，通过多种传感器和控制系统实现自主运行。

AVG无人叉车特点

无人叉车的发展最初可追溯至自动导引车（AGV，AutomatedGuidedVehicle）技术的兴起。AGV是指通过安装电磁、光学、激光等导引装置，能够沿预设路径自主行驶，并具备安全防护与物料搬运功能的移动运输设备。其主要应用于仓储、制造、物流等场景，用于替代传统人力完成物料搬运任务。AGV技术发展至今已有逾60年的历史，最早诞生于美国，并逐步传入欧洲。日本在1963年首次引进AGV，与欧美追求功能的完善和技术的先进不同，转向模块化、简约化的方向发展，将成本降到极致。随着众多新技术被逐渐应用到AGV中，AGV向工业生产的各个领域不断渗透，技术也愈发成熟。

全球无人叉车发展重点历史事件

我国AGV相关产业虽起步较晚，却展现出惊人的发展速度。追溯其发展历程，20世纪70年代，北京起重机械研究所研制出首台AGV，标志着产业的开端。此后，经历了从实验室样机到工程化产品的关键转化阶段，至90年代初，不仅成功应用于汽车生产线，更实现了技术出口，逐步完成了技术积累与市场验证的重要历程。步入21世纪，伴随制造业规模的持续扩张以及产业升级需求的日益迫切，AGV的应用领域不断拓展，从汽车行业延伸至烟草、医药、电子、电商物流等多个领域。2010年之后，在电商仓储自动化浪潮的推动下，AGV呈现出品类日益多样化、市场规模快速增长的良好态势。如今，全国已涌现出数十家专注于仓储AGV解决方案的企业，这些企业有力推动了我国AGV产业在全球范围内的迅速崛起，使我国在该领域具备了显著的后发优势和强劲的本土竞争力。

中国无人叉车行业发展历程

相关报告：智研咨询发布的《中国无人叉车行业市场运行格局及投资前景研判报告》

三、无人叉车行业产业链

1、产业链

无人叉车上游包括零部件制造商。包括但不限于电机、减速器、控制器、传感器等关键部件。中游主要是叉式移动机器人制造与系统集成企业。包括专业的无人叉车厂商、AGV/AMR厂商到物流集成商、传统叉车制造商等，负责将上游的零部件组装成无人叉车并进行系统集成，满足不同应用场景需求。下游应用行业主要包括仓储物流、工业制造等领域。

无人叉车行业产业链图谱

2、上游：控制系统

控制系统作为智能机器人的核心，被称作机器人的“大脑”，由机器人内置的嵌入式控制器和负责管理协调与任务分配的云端软件两大部分构成。嵌入式控制器整合了运动控制、定位（如SLAM）和传感器管理等核心算法，使机器人能够精准感知周围环境并实现移动。云端软件则运用智能调度与优化技术，负责任务分配并协调多机器人集群运作。这种混合式架构既支持单机自主运行，又能保障协同作业效率。

根据仙工智能招股书，全球机器人控制系统市场中，从事独立控制器供应（即不包含机器人制造商内部使用的控制器）的供应商的控制器供应量由2020年的2700台增至2024年的31000台，2020至2024年的复合年增长率为84.4%，预计到2029年将达23.1万台，2024至2029年的复合年增长率为49.5%。

2020-2029年从事独立控