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城市干线动态协调控制：方法、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速发展，城市人口数量急剧增长，居民生活水平显著提高，机动车保有量也随之呈现出爆发式的增长态势。相关数据显示，过去几十年间，我国多个一线城市的机动车保有量增长了数倍乃至数十倍。如此庞大的机动车数量，给城市交通系统带来了沉重的负担，交通拥堵问题日益严重，已然成为制约城市可持续发展的关键瓶颈之一。

在城市道路网络中，干线道路犹如城市的交通动脉，承担着主要的交通流量，是保障城市交通顺畅运行的核心要素。然而，由于干线道路车流量巨大，且各交叉口之间的交通状况复杂多变，信号控制若缺乏有效协调，极易引发交通拥堵。例如，