基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统:设计、实现与创新应用.docxVIP

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基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统:设计、实现与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业的宏大版图中,工业机器人已然成为无可替代的关键力量,是推动工业自动化与智能化进程的核心要素。国际机器人联合会(IFR)数据显示,近年来全球工业机器人的安装量持续攀升,仅在2023年,全球工业机器人的新增装机量就达到了创纪录的50万台,同比增长15%。这一强劲的增长态势,直观地反映出工业机器人在制造业中愈发重要的地位。

工业机器人之所以受到如此广泛的青睐,是因为其具备诸多显著优势。它们能够不知疲倦地执行重复性、高强度的任务,且工作效率极高,可有效缩短生产周期,大幅提升生产效率。在精

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