基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统：设计、实现与创新应用.docxVIP

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2026-01-13 发布于上海
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基于视觉的工业机器人圆球定位控制系统：设计、实现与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业的宏大版图中，工业机器人已然成为无可替代的关键力量，是推动工业自动化与智能化进程的核心要素。国际机器人联合会（IFR）数据显示，近年来全球工业机器人的安装量持续攀升，仅在2023年，全球工业机器人的新增装机量就达到了创纪录的50万台，同比增长15%。这一强劲的增长态势，直观地反映出工业机器人在制造业中愈发重要的地位。

工业机器人之所以受到如此广泛的青睐，是因为其具备诸多显著优势。它们能够不知疲倦地执行重复性、高强度的任务，且工作效率极高，可有效缩短生产周期，大幅提升生产效率。在精