2025电赛c题解析_原创精品文档.docxVIP

2025电赛c题解析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在2025电赛C题中，什么是系统的核心组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.电源

2.以下哪项不是传感器的基本功能？()

A.测量物理量

B.转换物理量为电信号

C.进行数据处理

D.发出控制指令

3.在C题中，执行器的作用是什么？()

A.接收传感器信号

B.转换电信号为机械动作

C.进行数据处理

D.控制整个系统

4.C题中提到的PID控制器，PID指的是什么？()

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.电流、电压、电阻

D.频率、相位、幅值

5.在C题的系统中，为什么需要使用滤波器？()

A.提高系统的响应速度

B.减少噪声干扰

C.增强系统的稳定性

D.提高执行器的精度

6.以下哪种情况会导致PID控制器参数调整困难？()

A.系统动态响应快

B.系统动态响应慢

C.系统稳定性好

D.系统稳定性差

7.C题中提到的闭环控制系统与开环控制系统的主要区别是什么？()

A.控制器类型不同

B.系统稳定性不同

C.控制精度不同

D.系统结构不同

8.在C题中，如何判断系统是否达到稳态？()

A.系统输出恒定不变

B.系统输出变化缓慢

C.系统输出波动小

D.系统输出达到预期值

9.C题中提到的自适应控制，其主要目的是什么？()

A.提高系统响应速度

B.增强系统稳定性

C.实现对未知或时变参数的自适应

D.降低系统控制成本

10.在C题的系统中，如何进行系统仿真？()

A.通过物理实验

B.使用仿真软件

C.通过理论计算

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.在2025电赛C题中，以下哪些部件构成了一个基本的闭环控制系统？()

A.控制器

B.执行器

C.传感器

D.被控对象

12.C题中的PID控制器调整参数时，应考虑以下哪些因素？()

A.系统的动态响应

B.系统的稳定性

C.控制目标的准确性

D.执行器的特性

13.在C题的仿真过程中，以下哪些方法可以用来验证系统的性能？()

A.离线分析

B.实时监控

C.性能指标计算

D.结果与理论预期比较

14.以下哪些是系统设计中常见的干扰来源？()

A.外部噪声

B.传感器误差

C.执行器漂移

D.系统模型不精确

15.在C题的控制系统设计中，以下哪些技术可以提高系统的鲁棒性？()

A.状态反馈控制

B.预设控制器参数

C.使用自适应控制策略

D.增加冗余设计

三、填空题(共5题)

16.在2025电赛C题中，闭环控制系统的反馈信号来自被控对象的______。

17.PID控制器中的P代表______，它决定了系统的响应速度。

18.为了减小传感器输出信号的噪声，通常会在传感器信号处理过程中使用______。

19.在C题中，系统仿真过程中常用的软件工具有______。

20.自适应控制系统能够通过______来适应系统参数的变化，提高系统的鲁棒性。

四、判断题(共5题)

21.闭环控制系统比开环控制系统具有更高的稳定性和控制精度。()

A.正确B.错误

22.PID控制器中的I（积分）参数对系统的稳态误差有直接影响。()

A.正确B.错误

23.自适应控制系统能够完全消除系统参数变化对系统性能的影响。()

A.正确B.错误

24.在系统仿真过程中，所有仿真结果都是精确的。()

A.正确B.错误

25.滤波器可以完全消除传感器信号的噪声。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述闭环控制系统与开环控制系统的主要区别。

27.在PID控制器中，为什么需要同时考虑比例、积分和微分三个参数？

28.在系统仿真中，如何评估一个控制系统的性能？

29.自适应控制系统相比于传统控制系统的优势有哪些？

30.在实际应用中，如何选择合适的滤波器来减少传感器信号的噪声？

2025电赛c题解析

一、单选题(共10题)

1.【答案】A

【解析】控制器是系统的核心，负责接收传感器信号并做出控制决策。

2.【答案】D

【解析】传感器的主要功能是测量物理量并将它们转换为电信号，不负责发出