机械设计手册 第六版 第1卷_1891-1980.docxVIP

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下：①两油缸柱塞杆缩回，将靴座3悬起；②推进油缸1柱塞杆伸出，使靴座右移并放下；③升举油缸2柱塞杆伸出使靴座紧压土壤，并迫使挖掘机机体升起斜支在土壤上；④推进油缸1柱塞杆缩回，从而拉动挖掘机向右移动一步。至此，完成一循环，往后，重复上述循环。

图b为巨型移动式设备的步行机构。步行机构由三个竖向油缸1和三个横向油缸2与T形履板4、机座3铰接而成。步行动作如下：①右端两个油缸2的柱塞杆缩回，将悬挂的履板4向右拉；②三个油缸1的柱塞杆伸出，将履板4放下，并将机座3举高离地h;③右端两个油缸2柱塞杆伸出，将升举的机座向右推移一步；④三个油缸1的柱塞杆缩回，放下机座并提起履板，至此，完成一个循环。往后，重复上述循环。如需要转向，由三个横向油缸协同动作，使T形履板在平面上转动一个角度即可。这一步行机构应用于移动式破碎机组等巨型设备上，移动总重可达250t或更大。

12增力及夹持机构

图4-4-147,采用了双升角斜楔，大升角α1用来使夹紧构件迅速接近工件，小升角α用来使夹紧构件夹紧工件保持自锁。

图4-4-148铰链杠杆式夹紧机构图4-4-147斜面-

图4-4-148