丰田普拉多全时四驱系统.pdfVIP

2007年第04期新车新技术返回目录

丰田多四轮驱动系统解析

作者：文/编辑：安琦浏览：66次pdf

丰田多（PRADO）是丰田陆地系列中的款SUV。这款全新开发的新一代SUV，配备了

丰田全新4.0LV6发动机，排放达到欧Ⅲ。多（PRADO）先进的发动机强劲的动力输出，配

以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是

重中之重。本文将着重为您介绍多（PRADO）的全时四驱系统。

对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时

因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车

轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地

力，影响汽车的越野性。多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差

速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方

式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。国产的丰田多（PRADO）采用4BM分

动器，可以实现对差速器的电控锁止。

全全系的本构成

丰田多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后

传动轴及前后差速器等组成（图1）。

四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控

制ECU和分动器电控执行器等组成。分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽

车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。这样做的

目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏。

分动电控执行

丰田多（PRADO）的发动机型号为1GR-FE，变速器型号为A750F，其分动器采用经

过改进的VF4BM。如图2所示，分动器有L和H两个挡位，传动比分别为2.566和1.000，L、H挡位由

驾驶员手动操作。驾驶员根据路面状况切换“中间差速器锁止按钮”对差速器进行锁止，因而可实现

H4F-H4LL4F-L4L的换挡模式。H4F和L4F为分别对应分动器高、低挡的差速器“F”（自由）模式，H4L

和L4L则为“L”（锁止）模式。其他类型的分动器如表1所示，其中VF2A分动器在多2700车型上

使用，TORSENLSD为选装部件。

由变速器传来的动力经分动器的副变速L或H齿轮传到差速器外壳齿轮（图2、图3），再经差速

器内的传动机构把动力传到前、后轴，4WD控制ECU对分动器电控执行器进行控制，驱动“中间差速器锁

止拨叉轴”实现中间差速器锁的切换。

OSNLS防差速结构

TORSENLSD的结构如图4、图5所示，主要由差速器外壳、行星齿轮架、行星齿轮、轮、环形

齿轮接合齿、轮接合齿及4个离合器盘等组成。结构中有8个行星齿轮与环齿和轮齿内外相互啮

合，它们之间相互啮合齿轮的齿形属于TORSENT-3型。当环齿与轮的转速不等时（某一驱动轴有打

滑趋势），行星齿轮会产生自动，这个自动又会导致与环齿或轮的轴向相对。轴向

的对安装在装置内的离合器盘施加，产生内摩擦力，因此限制了相对，也就限制了打滑

的驱动轴的，而增加不打滑的驱动轴的扭矩；轮与轮接合齿相互配对，以便把轮传来的

动力输出到前驱动轴。而环形齿轮接合齿则把环齿的动力输出到后驱动轴，因此接合齿实际上是用于传递

动力的过渡齿轮。只要前、后驱动轮因地面附着力的变化而导致扭矩的变化，差速器会立即产生比普通差

速器（非限制式）要大得多的内摩擦扭矩。这种差速器的限制方式也叫扭矩敏感式。

不驶状态TORSENLSD的扭矩分配

把分动器切换到H4F或L4F模式时，差速器处于“自