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基于形状记忆合金的仿生微型湿吸机器人喷液机构的创新设计与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术已成为全球研究与应用的焦点领域。仿生机器人作为机器人技术与生物学深度融合的产物，正展现出愈发广阔的应用前景。其设计理念源于对自然界生物卓越特性的模仿，致力于使机器人具备生物般的灵活运动能力、高效环境适应能力以及独特的功能表现，涵盖了从医疗保健到工业制造，从日常生活服务到极端环境探索等多个重要领域。

湿吸机器人作为仿生机器人的一个重要分支，近年来受到了广泛的关注与研究。这类机器人的设计灵感来源于蚂蚁、蟋蟀等昆虫，它们能够在光滑的表面，如玻璃、墙壁等垂直面上自由