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基于8位通用微处理器与SPI总线的单轴插补控制器深度剖析与实践
一、绪论
1.1研究背景
在当今数字化、智能化、自动化快速发展的时代浪潮下，工业生产、制造加工等领域正经历着深刻的变革。从精密的CNC机床，到高效运转的自动化生产线，再到灵活智能的工业机器人，这些先进的设备和系统极大地推动了生产力的发展，提高了生产效率和产品质量。而单轴插补控制器作为现代数字控制系统的关键组成部分，犹如设备的“神经中枢”，在其中发挥着举足轻重的作用，其性能的优劣直接影响到整个系统的运行精度、速度和稳定性。
在CNC机床领域，单轴插补控制器负责精确控制机床各坐标轴的运动，将数控程序中的指令转化为实际的机械
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