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2025自动化驾驶面试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.什么是自动驾驶系统的感知模块主要负责的功能？()

A.驾驶决策

B.环境建模

C.制动控制

D.加速控制

2.在自动驾驶系统中，以下哪项不是决策模块需要考虑的因素？()

A.驾驶环境

B.驾驶目标

C.传感器数据

D.天气预报

3.在自动驾驶车辆的制动控制系统中，以下哪种制动方式最常用？()

A.发动机制动

B.液压制动

C.电动制动

D.机械制动

4.自动驾驶汽车中常用的激光雷达技术主要有哪些优缺点？()

A.优点：测量精度高，不受天气影响；缺点：成本高，易受光照影响

B.优点：成本低，不受光照影响；缺点：测量精度低，受天气影响

C.优点：成本低，测量精度高；缺点：受天气和光照影响大

D.优点：不受天气和光照影响；缺点：成本高，测量精度低

5.在自动驾驶汽车的传感器配置中，以下哪项传感器不是主要传感器之一？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.GPS

6.自动驾驶车辆中的车辆状态检测通常通过以下哪种方式实现？()

A.硬件传感器检测

B.软件算法模拟

C.环境建模推测

D.传感器融合

7.在自动驾驶车辆的控制策略中，以下哪项策略不属于常见的控制策略？()

A.路径规划

B.制动控制

C.变速控制

D.乘客控制

8.自动驾驶车辆中的传感器融合技术有哪些主要目标？()

A.提高感知精度，减少误检和漏检

B.降低系统成本，提高系统稳定性

C.提高响应速度，降低功耗

D.以上都是

9.在自动驾驶系统的测试与验证过程中，以下哪种测试方法不是必须的？()

A.模拟环境测试

B.静态环境测试

C.动态环境测试

D.实车道路测试

二、多选题(共5题)

10.以下哪些是自动驾驶系统感知模块中常用的传感器？()

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.摄像头

D.超声波雷达

E.GPS

11.在自动驾驶汽车的决策模块中，以下哪些因素会影响驾驶决策？()

A.车辆状态

B.传感器数据

C.驾驶员操作

D.道路状况

E.天气条件

12.自动驾驶车辆的控制系统主要包括哪些部分？()

A.感知模块

B.决策模块

C.控制模块

D.执行模块

E.数据存储模块

13.以下哪些是自动驾驶车辆测试验证过程中需要考虑的安全问题？()

A.车辆稳定性和安全性

B.系统的可靠性和鲁棒性

C.环境适应性和可扩展性

D.用户交互的易用性和舒适性

E.法律和伦理问题

14.自动驾驶汽车的传感器融合技术有哪些优势？()

A.提高感知精度

B.减少单个传感器的依赖

C.提高系统的鲁棒性

D.降低系统成本

E.提高处理速度

三、填空题(共5题)

15.自动驾驶汽车的感知模块通过______来获取周围环境的信息。

16.自动驾驶汽车的决策模块的主要任务是______。

17.自动驾驶汽车的控制模块负责______。

18.在自动驾驶系统中，______是确保系统安全性的重要技术。

19.自动驾驶汽车在道路上行驶时，需要通过______与周围车辆和行人进行通信。

四、判断题(共5题)

20.自动驾驶汽车可以完全不需要驾驶员的干预。()

A.正确B.错误

21.激光雷达是自动驾驶汽车中最主要的感知传感器。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶汽车的决策模块只需要考虑车辆本身的性能。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶汽车在所有情况下都可以完全取代人类驾驶员。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶汽车的执行模块只负责执行决策模块的指令。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简要介绍自动驾驶汽车中感知模块的作用及其常用传感器。

26.解释自动驾驶汽车中决策模块的工作原理及其在自动驾驶系统中的作用。

27.什么是传感器融合技术？它在自动驾驶汽车中有什么作用？

28.自动驾驶汽车在测试与验证过程中，通常需要考虑哪些方面的安全因素？

29.简述自动驾驶汽车的车联网技术及其对自动驾驶的重要性。

2025自动化驾驶面试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】B

【解析】感知模块主要负责收集和处理周围环境信息，如车辆位置、速度、车道